proyecto final de grado.page.titleprefix Diseño, ensamblaje, integración y testeo de un vehículo VTVL eléctrico
dc.contributor.advisor | Etenberg, Dan | |
dc.contributor.advisor | Ghersin, Alejandro | |
dc.contributor.author | Whittingslow, Patricio | |
dc.contributor.author | Cretton, Luis | |
dc.date.accessioned | 2023-12-28T19:52:09Z | |
dc.date.available | 2023-12-28T19:52:09Z | |
dc.date.issued | 2023-06-15 | |
dc.description.abstract | En este documento se encuentran descriptas las secuencias del diseño, simulación, construcción, pruebas, y puesta en marcha de un UAV VTVL. Se evaluaron métodos de propulsión, diseño de fuselaje, software de vuelo, implementación de sistema de control para luego efectuar ensamblaje, y la integración final con testeo en campo. Se logro ensayar el sistema de control a baja escala con el propósito de incorporarlo a un sistema de mayor escala en desarollo paralelo de uso sub-orbital o incluso orbital. Se documentan todos los pasos seguidos para llegar al resultado final y se adjuntan los documentos relevantes del desarrollo para su posible replicación incluyendo los planos de cada parte del vehículo, fotos del ensamble, extractos de código, desarrollo de ecuaciones de dinámica de cuerpo rígido y modelos para el control del vehículo utilizando teoría de control óptimo lineal. | |
dc.identifier.uri | https://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/4253 | |
dc.language.iso | es | |
dc.subject | VTVL | |
dc.subject | PROPULSIÓN VECTORIZADA | |
dc.subject | TVT | |
dc.subject | GOLANG | |
dc.subject | LQR | |
dc.subject | CONTROL AUTOMÁTICO | |
dc.subject | GIMBAL | |
dc.subject | ESTIMACIÓN DE ACTITUD | |
dc.subject | DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS | |
dc.subject | SIMULACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS | |
dc.title | Diseño, ensamblaje, integración y testeo de un vehículo VTVL eléctrico | |
dc.type | Proyecto final de Grado | |
dspace.entity.type | Proyecto final de Grado | |
itba.description.filiation | Fil: Whittingslow, Patricio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina. | |
itba.description.filiation | Fil: Cretton, Luis. Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina. |
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- Diseño, ensamblaje, integración y testeo de un vehículo VTVL eléctrico
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