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Diseño, ensamblaje, integración y testeo de un vehículo VTVL eléctrico

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dc.contributor.advisorEtenberg, Dan
dc.contributor.advisorGhersin, Alejandro
dc.contributor.authorWhittingslow, Patricio
dc.contributor.authorCretton, Luis
dc.date.accessioned2023-12-28T19:52:09Z
dc.date.available2023-12-28T19:52:09Z
dc.date.issued2023-06-15
dc.description.abstractEn este documento se encuentran descriptas las secuencias del diseño, simulación, construcción, pruebas, y puesta en marcha de un UAV VTVL. Se evaluaron métodos de propulsión, diseño de fuselaje, software de vuelo, implementación de sistema de control para luego efectuar ensamblaje, y la integración final con testeo en campo. Se logro ensayar el sistema de control a baja escala con el propósito de incorporarlo a un sistema de mayor escala en desarollo paralelo de uso sub-orbital o incluso orbital. Se documentan todos los pasos seguidos para llegar al resultado final y se adjuntan los documentos relevantes del desarrollo para su posible replicación incluyendo los planos de cada parte del vehículo, fotos del ensamble, extractos de código, desarrollo de ecuaciones de dinámica de cuerpo rígido y modelos para el control del vehículo utilizando teoría de control óptimo lineal.
dc.identifier.urihttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/4253
dc.language.isoes
dc.subjectVTVL
dc.subjectPROPULSIÓN VECTORIZADA
dc.subjectTVT
dc.subjectGOLANG
dc.subjectLQR
dc.subjectCONTROL AUTOMÁTICO
dc.subjectGIMBAL
dc.subjectESTIMACIÓN DE ACTITUD
dc.subjectDINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS
dc.subjectSIMULACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS
dc.titleDiseño, ensamblaje, integración y testeo de un vehículo VTVL eléctrico
dc.typeProyecto final de Grado
dspace.entity.typeProyecto final de Grado
itba.description.filiationFil: Whittingslow, Patricio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina.
itba.description.filiationFil: Cretton, Luis. Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina.

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