Proyecto final de Grado: Diseño, ensamblaje, integración y testeo de un vehículo VTVL eléctrico
Fecha
2023-06-15
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Resumen
En este documento se encuentran descriptas las secuencias del diseño, simulación, construcción, pruebas, y puesta en marcha de un UAV VTVL. Se evaluaron métodos de propulsión, diseño de fuselaje, software de vuelo, implementación de sistema de control para luego efectuar ensamblaje, y la integración final con testeo en campo. Se logro ensayar el sistema de control a baja escala con el propósito de incorporarlo a un sistema de mayor
escala en desarollo paralelo de uso sub-orbital o incluso orbital. Se documentan todos los pasos seguidos para llegar al resultado final y se adjuntan los documentos relevantes del desarrollo para su posible replicación incluyendo los planos de cada parte del vehículo, fotos del ensamble, extractos de código, desarrollo de ecuaciones de dinámica de cuerpo rígido y modelos para el control del vehículo utilizando teoría de control óptimo lineal.
Descripción
Palabras clave
VTVL, PROPULSIÓN VECTORIZADA, TVT, GOLANG, LQR, CONTROL AUTOMÁTICO, GIMBAL, ESTIMACIÓN DE ACTITUD, DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS, SIMULACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS