Ingeniería Electrónica

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    Design, modeling and control of a reaction wheel balanced inverted pendulum
    (2019) Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel
    "This paper presents the mechatronics design, modeling, simulation, implementation and control of an inverted pendulum by applying controlled torques to a reaction wheel. We present a method for finding an optimal mechanical design of the pendulum and reaction wheel for a given electric motor and wheel diameter that maximizes the recovery angle. This paper also describes which parameters to look for during the electric motor selection as well as a method for simulating and comparing the performance of different motors. Finally the real system implementation is described and its performance is compared with simulation. The final design is 34 centimeters tall and can stabilize after being released from an angle of 26 degrees from the vertical. This work was carried out within an undergraduate course on Digital Control Systems at Instituto Tecnológico de Buenos Aires."
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    Audio watermarking
    (2018) Luo, Leandro; Michel, Bernardo; Sosa, Octavio; Vuoso, Juan Ignacio
    "El trabajo consiste en grabar un mensaje oculto en un archivo de audio utilizando una técnica llamada Spread Spectrum. Con ésta, se puede distribuir la potencia del mensaje en un mayor ancho de banda."
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    Electrocardiógrafo digital implementado en microprocesador
    (2018) Copati, Alejandro Daniel; Hilaire, Tomás
    "En este trabajo se estudio la forma de fabricar un electrocardiógrafo, un equipo que se utiliza para medir la despolarización del corazón en forma de señales cardíacas de un paciente, mediante tres electrodos conectados a sus extremidades. Posterior a la captura, amplificación y digitalización, se realizará un estudio de la señal en tiempo real para detectar cardiopatías, frecuencia cardíaca, y otros parámetros relevantes al estudio."
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    PONG Deep Q Learning
    (2018) Rodríguez Turco, Martín Sebastián
    "PONG Deep Q Learning se basa en la implementación de redes neuronales junto con un sistema de recompensas para que un agente que desconoce por completo su ambiente aprenda las estrategias que más lo benefician."
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    Medidor Inteligente de energía y potencia eléctrica
    (2018) Rovero, Agustín; Gremes Cordero, Juan Agustín; Bertonatti, Luciano
    "Medidor electrónico modular de energía eléctrica para mayor versatilidad en la medición del consumo energético en comparación con los medidores electromecánicos. Permiten la elaboración de bases de datos para el futuro estudio y la generación y distribución eficiente de energía."