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póster.listelement.badge Design, modeling and control of a reaction wheel balanced inverted pendulum(2019) Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel"This paper presents the mechatronics design, modeling, simulation, implementation and control of an inverted pendulum by applying controlled torques to a reaction wheel. We present a method for finding an optimal mechanical design of the pendulum and reaction wheel for a given electric motor and wheel diameter that maximizes the recovery angle. This paper also describes which parameters to look for during the electric motor selection as well as a method for simulating and comparing the performance of different motors. Finally the real system implementation is described and its performance is compared with simulation. The final design is 34 centimeters tall and can stabilize after being released from an angle of 26 degrees from the vertical. This work was carried out within an undergraduate course on Digital Control Systems at Instituto Tecnológico de Buenos Aires."póster.listelement.badge Audio watermarking(2018) Luo, Leandro; Michel, Bernardo; Sosa, Octavio; Vuoso, Juan Ignacio"El trabajo consiste en grabar un mensaje oculto en un archivo de audio utilizando una técnica llamada Spread Spectrum. Con ésta, se puede distribuir la potencia del mensaje en un mayor ancho de banda."póster.listelement.badge Electrocardiógrafo digital implementado en microprocesador(2018) Copati, Alejandro Daniel; Hilaire, Tomás"En este trabajo se estudio la forma de fabricar un electrocardiógrafo, un equipo que se utiliza para medir la despolarización del corazón en forma de señales cardíacas de un paciente, mediante tres electrodos conectados a sus extremidades. Posterior a la captura, amplificación y digitalización, se realizará un estudio de la señal en tiempo real para detectar cardiopatías, frecuencia cardíaca, y otros parámetros relevantes al estudio."póster.listelement.badge PONG Deep Q Learning(2018) Rodríguez Turco, Martín Sebastián"PONG Deep Q Learning se basa en la implementación de redes neuronales junto con un sistema de recompensas para que un agente que desconoce por completo su ambiente aprenda las estrategias que más lo benefician."póster.listelement.badge Medidor Inteligente de energía y potencia eléctrica(2018) Rovero, Agustín; Gremes Cordero, Juan Agustín; Bertonatti, Luciano"Medidor electrónico modular de energía eléctrica para mayor versatilidad en la medición del consumo energético en comparación con los medidores electromecánicos. Permiten la elaboración de bases de datos para el futuro estudio y la generación y distribución eficiente de energía."póster.listelement.badge Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia(2018) Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel"En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide la posición y velocidad del péndulo y la rueda con encoders. Con estas mediciones, calcula y actualiza 20 veces por segundo el voltaje que debe aplicar al motor para mantener el péndulo vertical."póster.listelement.badge Control optimizado de un panel solar implementando una flyback interleaved(2018) Castorina, Juan; Gemelli, Eduardo; Mazzuz, Martín"Control del punto de mayor eficiencia (MPPT) de un panel solar implementado con una Flyback Interleaved. El panel solar entrega 50W de potencia máxima con 16.4V y 3A de salida. El objetivo final del trabajo será obtener 311V de salida con una potencia de 50 W, logrando así la máxima eficiencia posible."póster.listelement.badge Microelectrónica aplicada a Real-Time ECG(2018) Villa Fernández, Emanuel; Gardella, Pablo; Biberidis, Nicolás; Baez, Eduardo; Cesaretti, Juan Manuel"El proyecto es un sistema microelectrónico de ECG en tiempo real y bajo costo implementado en un circuito integrado diseñado completamente en la universidad. Además de medir la actividad del corazón, con este sistema se puede determinar la presencia de arritmias u otras enfermedades cardíacas."póster.listelement.badge AlimenCAN(2018) Letang, Nahuel; Whittingslow, Patricio"Se desarrollo una expendedora automática de comida para alimentar perros con una dieta especificada por el usuario seleccionando una cantidad de comidas determinadas por día, por medio de una interfaz de fácil acceso."póster.listelement.badge Plataforma libre basada en FPGA de bajo costo(2018) Cossutta, Pablo; Castelli, Gonzalo"Este proyecto presenta una plataforma de desarrollo libre y versátil basada en una FPGA de bajo costo y adecuada disponibilidad de recursos, con el objetivo de ser utilizada en la implementación de múltiples aplicaciones en el área del procesamiento de señales y control."póster.listelement.badge Tacómetro y control de velocidad de un motor de corriente continua(2017) Copati, Alejandro Daniel; García Eleisequi, Santiago"En este trabajo se estudió la forma de fabricar un tacómetro digital, como también el control de la velocidad del motor asociado al mismo. Para lograr dicho fin, se utilizó un motor CC de 42 Volt de tensión nominal, un sensor infrarrojo, una placa de desarrollo con un microprocesador de la línea Kinetis, un Puente H, y electrónica aplicada con diversos fines."póster.listelement.badge Sound field(2017) Ressl, Marc S.; Bersier, Andrés; Gardella, Pablo; Padín, Mauro; Rizzo, Gonzalo"Sound Field es una obra de arte de realidad virtual concebida a partir de un sistema de sonido posicional diseñado y desarrollado por alumnos del Instituto Tecnológico de Buenos Aires."póster.listelement.badge Snake(2017) Luo, Leandro; Vuoso, Juan Ignacio; Sosa, Octavio; Michel, Bernardo; Bergner, Alexander; Cufaro, Gabriel Agustín; Dans, Pedro; Orsi, Lucas"¿Quién no jugó al Snake alguna vez? Se implementó el famoso e histórico juego en una FPGA. Se basa en un dispositivo programable que consta de compuertas lógicas, utilizando bloques lógicos configurables e interconexionables entre sí."póster.listelement.badge El rincón de Tesla: “el hombre que iluminó al mundo”(2017) Barbacci, Juan; Muñoz, Claudio; Douthat, Analía; Protolongo, Leandro; Pretel, Matíaspóster.listelement.badge Péndulo invertido en un carrito(2017) Viotti Bozzini, Augusto; Castelli, Gonzalo"El proyecto consiste en equilibrar un péndulo en posición invertida sobre un carrito deslizante. El sistema puede realizar equilibrio sobre cualquier punto elegido dentro de los límites del desplazamiento del carro, y además tiene la capacidad de erguir el péndulo sin ayuda externa."póster.listelement.badge Visiones(2017) Ressl, Marc S."Visiones es una obra artística que demuestra el funcionamiento técnico de los paneles RGB utilizados en las pantallas gigantes LED."póster.listelement.badge Microprocesador implementado en FPGA: “EV17G”(2017) Gemelli De Sousa, Eduardo José; Castorina, Juan; Seeber, Lucas; Palavecino, Nicola"En el marco de la materia Electrónica V, se propuso diseñar un microprocesador con paralelización de operaciones (pipeline) e implementarlo en una FPGA de desarrollo. Nuestro grupo propuso modificar el diseño del microprocesador y reorganizar la estructura para que sea orientado a los videojuegos del estilo de “99-in-1”."póster.listelement.badge Maze Mercury: Simulador y Robot descifrador de laberintos(2017) Díaz, Ian; Godoy, Federico Patricio; Müller, Malena; Parra, Rocío; Jacoby, Daniel; Magliola, Nicolás"El objetivo es desarrollar un robot que navegue autónomamente un laberinto y encuentre su salida. El proyecto incorpora el diseño de un simulador que emule los movimientos del robot dentro de un laberinto a fin de acelerar el diseño de la lógica de navegación."póster.listelement.badge Horno de inducción magnética Implementado con Arduino(2017) Rovero, Agustín; Bertonatti, Luciano"Horno de inducción magnética orientado al uso en orfebrería. Se utiliza una plataforma de desarrollo basada en Arduino y un inverter monofásico resonante serie (convertidor DC/AC) desarrollado por los alumnos."póster.listelement.badge Gestión de Energía(2017) Kuracz, Gastón; Berlín, Guillermo Luis; Morcillo Rosso, Ezequiel"En este trabajo se estudió la forma de realizar mediciones de la temperatura, humedad, presión y las diversas formas de medir el consumo eléctrico. Se investigaron las maneras de realizar los módulos de forma sencilla, rápida, de bajo consumo eléctrico y de bajo costo teniendo en consideración a que éstos puedan ser construidos y al alcance de usuarios con bajo conocimiento sobre el tema."
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