Proyectos finales (grado)

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Localización automática de la posición: Trackpod
(2020-06-02) Vuoso, Juan Ignacio; Sosa, Octavio; Luo, Leandro; Michel, Bernardo
"En este documento se detalla toda la información necesaria para comprender qué es y cómo fue realizado el Trackpod. Se explica tanto el diseño, como la fabricación y validación de un equipo capaz de realizar una localización automática de la posición de un objetivo en espacios cerrados, orientado a la utilización de cámaras de video. Para que esto sea llevado a cabo, se toman como punto de partida los requerimientos de un cliente que luego son traducidos en especificaciones técnicas que permitan la eficiente implementación del producto. Una vez comprendido el objetivo a realizar, se realiza un análisis de factibilidades, tanto tecnológica como legal y económica del proyecto para validar la fiabilidad de la realización del proyecto considerando el marco en el que se encuentra. Luego, en la ingeniería de detalle, se especifica y explica tanto la tecnología UWB (Ultra Wide Band) elegida tras ser analizada la factibilidad tecnológica, así como los componentes utilizados y protocolos de comunicación implementados."