Pósters

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Brazo robótico
(2016) Lifschitz, Tobías; Kipen, Javier; Bivachi, Manuel; Angélico Engelhardt, Mathias; Cossutta, Pablo; Matus, Juan Luis
"El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para poder controlarlo."
Desarrollo de un circuito integrado para mediciones de electrocardiografía (ECG)
(2016) Villa Fernández, Emanuel; Gardella, Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias; Baez, Eduardo; Cesaretti, Juan Manuel
"Diseño y fabricación de un sistema electrocardiógrafo en un proceso de 0,5 μm. El sistema está compuesto por un amplificador instrumental choppeado y con una realimentación del modo común a través del sujeto bajo medición, un ADC Σ∆ de segundo orden, etapas de procesamiento digital y una interfaz de comunicación."
Sincronización con la red eléctrica utilizando sistema de adquisición basado en FPGA
(2016) Cossutta, Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias
"Para conectarse a la red eléctrica, todo convertidor de potencia necesita un método preciso de sincronización. Se presenta una estrategia de diseño e implementación de alta velocidad (Hasta 1 MSa/s) basada en una plataforma de adquisición de datos de 12bits con procesamiento en una FPGA Xilinx, para sistemas monofásicos."