Ingeniería Electrónica
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Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Angélico Engelhardt, Mathias"
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póster.listelement.badge Brazo robótico(2016) Lifschitz, Tobías; Kipen, Javier; Bivachi, Manuel; Angélico Engelhardt, Mathias; Cossutta, Pablo; Matus, Juan Luis"El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para poder controlarlo."artículo de publicación periódica.listelement.badge Control system to balance internal currents of a multilevel current-source inverter(2018-03) Cossutta, Pablo; Aguirre, Miguel Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias; Valla, María Inés"Multilevel current-source inverters have proved to be a high-performance option for industrial applications due to reliability, fault-tolerant capabilities, quasi soft switching, and the use of lower filter capacitor values. One of its major challenges is to balance the internal currents that feed each module. Imbalances could be caused by manufacturing deviations of the reactive components, temperature drift or aging, nonlinear loads, and modulation errors, among others. Using the well-known phase-shift carrier sinusoidal pulse width modulation, a slight change in the amplitude of the carrier signals produces a variation in the average value of the internal currents. In this paper, we introduce a control strategy to balance the current of the inductors and its implementation in a prototype. Simulation and experimental results at different operating conditions show a robust behavior of the control system along with a low distortion in the output voltages and currents of the converter."póster.listelement.badge Desarrollo de un circuito integrado para mediciones de electrocardiografía (ECG)(2016) Villa Fernández, Emanuel; Gardella, Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias; Baez, Eduardo; Cesaretti, Juan Manuel"Diseño y fabricación de un sistema electrocardiógrafo en un proceso de 0,5 μm. El sistema está compuesto por un amplificador instrumental choppeado y con una realimentación del modo común a través del sujeto bajo medición, un ADC Σ∆ de segundo orden, etapas de procesamiento digital y una interfaz de comunicación."proyecto final de grado.listelement.badge Diseño e implementación de un neuroprocesador(2014) Angélico Engelhardt, Mathias; Cassano, Lucas César Eduardo; Lerendegui, Norberto Marcelo"En las últimas décadas el desarrollo de la teoría e implementación de sistemas de control no-lineal ha sido vertiginoso. Una de las técnicas que se ha promovido es la de control neuronal. Se denomina control neuronal a cualquier topología de control que incluya redes neuronales. Si bien estas estrategias son efectivas para situaciones donde se tiene un pobre conocimiento de la planta y/o la planta es tiempo variante, el uso de redes neuronales demanda una gran cantidad de cálculos. Las implementaciones en software, que usualmente son secuenciales, no logran aprovechar el paralelismo inherente que poseen las redes. Como alternativa, algunos investigadores recurren a implementaciones en hardware para una aplicación de control específica, lo que resulta caro y requiere demasiado tiempo de desarrollo. En el presente informe se detalla el desarrollo de un novedoso co-procesador para implementar redes neuronales, que si bien puede ser utilizado en otras áreas, se ha diseñado y optimizado para aplicaciones de control e identificación de modelos. El dispositivo desarrollado pretende ser una herramienta versátil, económica y de fácil uso para el ingeniero, explotando el paralelismo de las redes neuronales. Su estructura configurable permite implementar dos red es de topología RBF (Radial Basis Function) con funciones gaussianas, un máximo de 128 neuronas ocultas, 16 entradas y una salida en punto flotante de 32 bits, donde todos los parámetros pueden ser actualizados on-line. El dispositivo permite modificar la estructura de la red y acceder a la memoria interna para obtener los pesos, centros y desvíos en cada paso del algoritmo. Para validar el diseño se utilizó una FPGA Cyclone IVE de Altera. En el caso extremo, implementando dos redes de máximo tamaño y actualizando todos sus parámetros, el procesador puede operar a una frecuencia de hasta 3,66 kHz, desarrollando 51,32 MCPS y 24,36 MCUPS (C[U]PS: Con nection [Updates] PerSecond), lo que permite controlar plantas rápidas."ponencia en congreso.listelement.badge Model predictive control of a current source inverter together with its current source(2016-10) Cossutta, Pablo; Rivera, Marco; Valla, María Inés; Angélico Engelhardt, Mathias; Aguirre, Miguel Pablo"Over the past years a great amount of research has been done to interconnect different energy sources with the power grid or different types of loads. Current source inverters have proved to be a good option due to its high reliability, fault tolerant capabilities, quasi soft switching and the use of lower capacitor values among others. Most of the current source inverters topologies have a current source as input, which could be implemented with a buck converter, and they are controlled with cascaded linear control (usually PI controller), rotating frame coordinate transformation and a modulation stage. In this paper a predictive control strategy of a current source inverter together with its associated current source is presented. This strategy allows to track not only the output voltages at the load but also the current source within a single controller. The control algorithm makes use of a discrete time model of the whole system so as to predict its future behaviour for each one of the available switching combinations. Each one of the predicted values are used to minimize a set of predefined control goals within a multiple term cost function that includes cost associated with the commutation frequency and the reference tracking. Simulation results show a good behaviour and fast dynamics with a low switching frequency of all the switches involved. These characteristics make the proposed controller a suitable option to use with high power inverters."ponencia en congreso.listelement.badge Model predictive control of a multilevel current source inverter together with its current source(2017-08) Cossutta, Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias; Aguirre, Miguel Pablo; Ponce, Juan; Valla, María Inés"In this paper, a Model Predictive Control (MPC) strategy is applied to a Multilevel Current Source Inverter (MCSI) and its associated current source. The controller uses a discrete-time model of the entire system in order to predict the future behavior for each of the available switch states. The system is composed of a multilevel inverter, a buck converter, an output filter and a load. Each of the calculated values is used to minimize a set of predefined control objectives within a multiterm cost function. It includes costs associated with the switching frequency and reference tracking. This allows to control not only the output voltages of the load, but also the current source and the balance of the internal currents of the inverter. Simulation results show a good performance and fast dynamics with a low switching frequency of all the switches involved. These features make the proposed controller a suitable option for use with high power converters."póster.listelement.badge Sincronización con la red eléctrica utilizando sistema de adquisición basado en FPGA(2016) Cossutta, Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias"Para conectarse a la red eléctrica, todo convertidor de potencia necesita un método preciso de sincronización. Se presenta una estrategia de diseño e implementación de alta velocidad (Hasta 1 MSa/s) basada en una plataforma de adquisición de datos de 12bits con procesamiento en una FPGA Xilinx, para sistemas monofásicos."