Ingeniería Electrónica
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Examinando Ingeniería Electrónica por browse.metadata.advisor "Lerendegui, Norberto Marcelo"
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Proyecto final de Grado Diseño e implementación de un neuroprocesador(2014) Angélico Engelhardt, Mathias; Cassano, Lucas César Eduardo; Lerendegui, Norberto Marcelo"En las últimas décadas el desarrollo de la teoría e implementación de sistemas de control no-lineal ha sido vertiginoso. Una de las técnicas que se ha promovido es la de control neuronal. Se denomina control neuronal a cualquier topología de control que incluya redes neuronales. Si bien estas estrategias son efectivas para situaciones donde se tiene un pobre conocimiento de la planta y/o la planta es tiempo variante, el uso de redes neuronales demanda una gran cantidad de cálculos. Las implementaciones en software, que usualmente son secuenciales, no logran aprovechar el paralelismo inherente que poseen las redes. Como alternativa, algunos investigadores recurren a implementaciones en hardware para una aplicación de control específica, lo que resulta caro y requiere demasiado tiempo de desarrollo. En el presente informe se detalla el desarrollo de un novedoso co-procesador para implementar redes neuronales, que si bien puede ser utilizado en otras áreas, se ha diseñado y optimizado para aplicaciones de control e identificación de modelos. El dispositivo desarrollado pretende ser una herramienta versátil, económica y de fácil uso para el ingeniero, explotando el paralelismo de las redes neuronales. Su estructura configurable permite implementar dos red es de topología RBF (Radial Basis Function) con funciones gaussianas, un máximo de 128 neuronas ocultas, 16 entradas y una salida en punto flotante de 32 bits, donde todos los parámetros pueden ser actualizados on-line. El dispositivo permite modificar la estructura de la red y acceder a la memoria interna para obtener los pesos, centros y desvíos en cada paso del algoritmo. Para validar el diseño se utilizó una FPGA Cyclone IVE de Altera. En el caso extremo, implementando dos redes de máximo tamaño y actualizando todos sus parámetros, el procesador puede operar a una frecuencia de hasta 3,66 kHz, desarrollando 51,32 MCPS y 24,36 MCUPS (C[U]PS: Con nection [Updates] PerSecond), lo que permite controlar plantas rápidas."Proyecto final de Grado Sistema de adquisión de datos para autómovil de competición(2014) Cao, Diego Andrés; Freijo, Sebastián; Lerendegui, Marcelo; Lerendegui, Norberto Marcelo"Este trabajo documenta el proceso completo de diseño, desarrollo y prueba de un sistema de adquisición de datos para un automóvil de competición. Dicho trabajo corresponde a la tesis final de grado para la carrera de Ingeniería Electrónica. Hoy en día los automóviles de competición usan estos sistemas para medir tanto el desempeño de los pilotos como la dinámica del mismo. Esto se realiza para poder educar al piloto y también modificar el automóvil para obtener un buen desempeño. Un sistema de adquisición de datos para un automóvil de competición suele posee muchas entradas para poder medir los distintos parámetros como, por ejemplo, acelerador, freno, giro de volante, entre otras. De esta manera, se pueden encontrar errores y efectuar modificaciones para que el mismo tenga un mejor desempeño en la pista. En el mercado actual se encuentran muchas opciones para este tipo de productos. Los mismos suelen tener un precio muy elevado debido a que los costos de competición suelen ser muy elevados. Pero esto no justifica en absoluto el costo de estos equipos, pudiéndose reducir el costo del producto significativamente y lograr competir con estas empresas."