Caracterización de un sistema de robots autopropulsados

Arco, Martina; Lavarello, Agustín; Palacci, Julián Franco

proyecto final de grado.page.titleprefix
Caracterización de un sistema de robots autopropulsados

dc.contributor.advisor	Patterson, Germán
dc.contributor.author	Arco, Martina
dc.contributor.author	Lavarello, Agustín
dc.contributor.author	Palacci, Julián Franco
dc.date.accessioned	2020-10-14T22:08:34Z
dc.date.available	2020-10-14T22:08:34Z
dc.date.issued	2020-07-30
dc.description.abstract	"Los kilobots son robots diseñados para la simulacion de partículas autopropulsadas en un entorno determinado. Utilizan motores de vibracion para su movimiento y componentes LED para comunicar comportamiento. En este trabajo se analizaron videos de un grupo de kilobots interactuando dentro de un cuadrado de madera blanco. Para esto, se desarrolló una herramienta en Python que utiliza distintos algoritmos para poder determinar la posición y el color de la luz LED de los kilobots. En el caso de la detección del color de la luz LED, se utilizó un algoritmo genético. Este evoluciona para hallar la máscara que determine el color de forma más exacta. Además, se realizaron diferentes pruebas para evaluar la ecacia de los algoritmos utilizados."	es
dc.description.notes	Proyecto final Ingeniería Informática (grado) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 2020	es
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3188
dc.language.iso	es	es
dc.subject	PROCESAMIENTO DE IMAGENES	es
dc.subject	VIDEO	es
dc.subject	ROBOTS	es
dc.subject	ALGORITMOS	es
dc.title	Caracterización de un sistema de robots autopropulsados	es
dc.type	Proyecto final de Grado	es
dspace.entity.type	Proyecto final de Grado
itba.description.filiation	Fil: Arco, Martina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Lavarello, Agustín. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Palacci, Julián Franco. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.