Proyecto final de Grado:
Visual SLAM y navegación autónoma en un vehículo para taller

dc.contributor.advisorDavid, Martín
dc.contributor.advisorVega, Maximiliano
dc.contributor.authorRufino, Juan Agustín
dc.date.accessioned2024-05-14T15:48:50Z
dc.date.available2024-05-14T15:48:50Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractEste informe detalla la investigación e implementación de un conjunto de herramientas y algoritmos para el mapeo, localización y navegación autónoma de una plataforma robótica móvil en entornos desconocidos, basándose únicamente en las imágenes capturadas por una cámara estereoscópica y mediante el uso de ROS y RTAB-Map. El resultado es una aplicación que se ejecuta en tiempo real y exclusivamente en la computadora de a bordo de la plataforma, logrando la completa independización de esta, aunque permitiendo la supervisión por medio de una computadora externa. Adicionalmente, se describen las pruebas realizadas para validar la implementación, junto a la identificación de sus capacidades y limitaciones. Finalmente, se proponen los próximos pasos a seguir y puntos a tener en cuenta en el desarrollo de futuros trabajos.
dc.identifier.urihttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/4464
dc.language.isoes
dc.subjectROBÓTICA
dc.subjectNAVEGACIÓN AUTÓNOMA
dc.subjectVEHÍCULOS
dc.subjectROBÓTICA MÓVIL
dc.subjectCÁMARA ESTEREOSCÓPICA
dc.titleVisual SLAM y navegación autónoma en un vehículo para taller
dc.typeProyecto final de Grado
dspace.entity.typeProyecto final de Grado
itba.description.filiationFil: Rufino, Juan Agustín. Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina.

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