Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia
Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia
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Fecha
2018
Autores
Belascuen, Gonzalo
Aguilar, Nahuel
Título de la revista
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Resumen
"En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide la posición y velocidad del péndulo y la rueda con encoders. Con estas mediciones, calcula y actualiza 20 veces por segundo el voltaje que debe aplicar al motor para mantener el péndulo vertical."