Examinando por Materia "MECATRONICA"

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  • Proyecto final de Grado
    Bipedestador motorizado
    (2013) Martínez Seregni, Federico Gastón
    "El presente informe trata sobre el diseño y la implementación de un prototipo de bipedestador motorizado (BIMO), en el marco de la asignatura 31.58 Proyecto Mecatrónico, de la Universidad Tecnológica de Buenos Aires. El BIMO ha sido concebido para prestar asistencia motriz a personas con paraplejia. El objetivo es que los usuarios ganen independencia al poder sentarse y erguirse libremente, y a la vez trasladarse en un único dispositivo. Paralelamente se logra la ejercitación y movilidad de piernas, necesarias para el usuario. La implementación del prototipo ha demostrado el gran potencial y la utilidad del BIMO. A través de la cooperación con especialistas y potenciales usuarios se han detectado virtudes y defectos del diseño, sembrando el terreno para un diseño final del dispositivo que aporte gran valor a la sociedad y calidad de vida a personas discapacitadas."
  • Póster
    Diseño y construcción de un robot seguidor de luz
    (2016) Guardone, Pedro; Solari Loudet, Gastón
    "Diseño y construcción de un robot de bajo costo capaz de orientarse en la dirección de una fuente de luz. Sus dos ejes rotatorios permiten al robot apuntar hacia una luz ubicada en un espacio tridimensional moviéndose en coordenadas esféricas."
  • Proyecto final de Grado
    Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos
    (2017) Jurnet Berteloot, Alan; Lerendegui, Norberto Marcelo
    "El presente informe detalla el diseño del proyecto final de carrera titulado “Plataforma de desarrollo inteligente para vehículos móviles autónomos”. El proyecto es el equivalente al examen final de la asignatura Proyectos Mecatrónicos. El proyecto fue llevado a cabo entre marzo del 2017 y agosto del 2018. Se comienza con la introducción a la temática que pone en contexto y justifica el diseño realizado a partir de una investigación sobre distintas plataformas de desarrollo. Parte del proyecto es determinar las especificaciones en base a las necesidades concluidas de la investigación, las cuales se acordaron en conjunto con el departamento de Mecatrónica. El objetivo principal del proyecto es alcanzar y en lo posible superar los requerimientos detallados. Luego de definido el alcance del proyecto se comienza con el diseño de propuestas para cumplir con los objetivos e inmediatamente después se presentan los módulos en los cuales se divide la plataforma justificando todas las decisiones que se fueron tomando a lo largo del proyecto mediante distintos análisis. A continuación, se detalla la fabricación de la plataforma, donde se explica cómo se realizó justificando decisiones a partir de los métodos constructivos utilizados. Luego se explica la estructura modular de software encargada de controlar la plataforma, detallando y justificando decisiones de hardware. La siguiente sección muestra los resultados de distintos ensayos bajo distintas condiciones de entorno. Por último, se extraen las conclusiones del proyecto, donde en primer lugar se realiza un análisis de objetivos cumplidos, luego se plantean distintos puntos de mejora y cual serían los siguientes pasos para desarrollar una nueva versión de la plataforma. "