Proyectos finales (grado)

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Desarrollo de aspectos mecatrónicos para el control y monitoreo de PMSM de flujo axial Emrax 188 para el proyecto FSAE Eléctrico
(2021-06) Martínez Roig, Esteban; Casas, Manuel
"Se diseña y ensaya un programa para regular la velocidad de un par de motores sincrónicos trifásicos de imán permanente, controlados con sus respectivos controladores. El diseño de basa en el uso de un microcontrolador que toma las señales generadas por dos potenciómetros para luego comunicar por protocolo CANopen la velocidad objetivo de cada motor de manera independiente. El programa hecho también permite el control digital para el posterior diseño de un vehículo autónomo. El trabajo realizado sirve como base para el futuro desarrollo de la unidad de control del vehículo que participará de la competencia Formula SAE, categoría eléctricos. Adicionalmente, se exponen aspectos de importancia para el frenado regenerativo y el circuito eléctrico que deberían estar en el monoplaza."
Desarrollo del modelo aerodinámico del Fórmula SAE 2012
(2018) Scomazzon, Nicolás Andrés; Raffo, Federico; Zubiri, Juan Ignacio
"El Fórmula SAE ITBA fue desarrollado y construido por alumnos de la Universidad a lo largo de los años. En las sucesivas etapas del proyecto se diseñaron los distintos componentes y sistemas del vehículo, pero nunca hasta el momento se había realizado un análisis aerodinámico. En base a ello, este trabajo busca mostrar cómo generar un modelo computacional que pueda ser utilizado para realizar el mencionado análisis y obtener conclusiones en cuanto a las cargas aerodinámicas y los distintos flujos de aire de interés que existen sobre el vehículo. Estos objetivos se buscarán cumplir mediante la implementación de un análisis Computational Fluid Dynamics (CFD)."
Diseño estructural de los componentes de suspensión y elementos elásticos del Fórmula SAE 2019
(2019) Jin, Manuel Matías; Raffo, Federico; Zubiri, Juan Ignacio
"Desde hace décadas, la SAE (Society of Automotive Engineers) propone a los estudiantes de ingeniería de todo el mundo el desafío de desarrollar, construir y evaluar la viabilidad de fabricación y producción en series cortas de un vehículo de competición tipo monoplaza. Luego del éxito de la segunda generación del vehículo desarrollado por el ITBA entre los años 2012 y 2017 (vehículo FSAE 2012), se comenzó con el diseño de un nuevo vehículo, el modelo 2019. En este, se implementaron substanciales cambios que afectaron a todo el diseño del vehículo. Dos de ellos fueron el chasis y la geometría de suspensión, lo que implicó rediseñar las piezas que componen las suspensiones del vehículo. Por lo antedicho, en el presente trabajo se detallan los procedimientos seguidos para diseñar estructuralmente los elementos de suspensión, incluyendo los sistemas anti-rolido del vehículo. Además, se detallan y discuten cuestiones de modelado de estas piezas mediante el método de elementos finitos."
Proyecto automotor: simulación de maniobra Slalom del Fórmula SAE ITBA
(2019) Calabrese, Antonio; Raffo, Federico
"Desde hace décadas, la SAE (Society of Automotive Engineers) propone a los estudiantes de ingeniería de todo el mundo el desafío de desarrollar, construir y vender un vehículo de Fórmula con una producción escalable. Dentro de este marco, el ITBA, ya con su segunda iteración del proyecto Fórmula SAE, plantea a sus alumnos de Ingeniería Mecánica participar, a través de proyectos puntuales y de actividades extracurriculares, de la construcción y mejora del mismo. Existiendo simuladores del comportamiento dinámico del vehículo desarrollados con anterioridad por el equipo Fórmula SAE ITBA, el presente trabajo pretende agregar un nuevo modelo: simular una maniobra de slalom del vehículo de referencia, considerando que este tipo de evento es uno de los más importantes que deben sortear los vehículos en las pruebas de maniobrabilidad y enduro de las competencias SAE."
Proyecto Fórmula SAE ITBA: desarrollo, validación e implementación de un modelo de esfuerzos en elementos de suspensión del Fórmula SAE 2012
(2019) Bourdieu, Tomás; Díaz Biain, Francisco; Raffo, Federico; Zubiri, Juan Ignacio
Proyecto Fórmula SAE ITBA: determinación experimental de los momentos de inercia y el centro de gravedad Fórmula SAE 2012
(2019) Casares, Bryan A.; Raffo, Federico; Zubiri, Juan Ignacio
Proyecto Fórmula SAE ITBA: diseño estructural de mazas y palieres del Fórmula SAE 2019
(2019) Rivera Parejas, Julián; Virgillo, Alejandro; Raffo, Federico; Zubiri, Juan Ignacio
"Desde 1980, la SAE (Society of Automotive Engineers) lleva a cabo una competencia en la cual estudiantes de distintas universidades del mundo desarrollan y construyen un vehículo monoplaza tipo Fórmula con el objetivo de ser producido industrialmente. El Departamento de Ingeniería Mecánica del Instituto Tecnológico de Buenos Aires ha logrado a la fecha el diseño y la construcción de dos vehículos de la categoría mediante el desarrollo, tanto de proyectos puntuales como de actividades extracurriculares de grupos de alumnos. Para incrementar la performance de los vehículos construidos y la de los próximos a ser diseñados, es muy importante trabajar sobre lo aprendido en experiencias anteriores, así como explorar nuevas alternativas de diseño. Siguiendo este objetivo, el presente trabajo desarrolla el proceso de diseño que se utilizó para las mazas y palieres a implementar en el vehículo Fórmula SAE ITBA 2019, junto con las decisiones tomadas y las razones que conducen a ellas. Se presentan los modelos utilizados, llevados a cabo con el software de análisis por elementos finitos Siemens NX, y los cálculos realizados que justifican las geometrías de las piezas finales."
Proyecto Formula SAE: validación de los simuladores de aceleración y skid-pad
(2018) Díaz Biain, Agustín; Raffo, Federico; Zubiri, Juan Ignacio
"Desde hace décadas, la SAE (Society of Automotive Engineers) propone a los estudiantes de ingeniería de todo el mundo el desafío de desarrollar, construir y vender un vehículo de Formula con una producción escalable. Dentro de este marco, el ITBA, ya con su segunda iteración del proyecto Formula SAE, plantea a sus alumnos de Ingeniería Mecánica participar, a través de proyectos puntuales y de actividades extracurriculares, de la construcción y mejora del mismo. Existiendo ya simuladores del comportamiento dinámico del vehículo, el presente trabajo intentará validar algunos de estos mediante un conjunto de pruebas en pista, instrumentando el vehículo para adquirir datos relevantes y proponiendo posibles mejoras con el fin de obtener resultados más cercanos a la realidad."
Validación del modelo computacional del motor de Fórmula SAE 2012 y diseño de admisión y escape del motor del Fórmula SAE 2019
(2019) Nomboly, Matías Eduardo; Raffo, Federico; Zubiri, Juan Ignacio
"Desde hace décadas, la SAE (Society of Automotive Engineers) propone a los estudiantes de ingeniería de todo el mundo el desafío de desarrollar, construir y evaluar la viabilidad de fabricación y producción en series cortas de un vehículo de competición tipo monoplaza. Luego del éxito de la segunda generación del vehículo desarrollado por el ITBA entre los años 2012 y 2017, se comenzó con el diseño de un nuevo vehículo, el modelo 2019. Para que el diseño del mismo sea lo más exitoso posible, será necesario adquirir la máxima cantidad de información posible sobre el diseño anterior y utilizarla para mejorar los modelos computacionales disponibles. Finalmente, habiendo adquirido los datos necesarios sobre el vehículo, era evidente que los modelos computacionales del motor requerían un mayor trabajo para poder prestarse al servicio de un nuevo diseño para el nuevo vehículo. Por ende, el objetivo de este trabajo es tanto el de validar un modelo previo como el de diseñar un conjunto motor nuevo."
Validación modelo dinámica vehicular del Fórmula SAE 2012
(2019) Delrivo, Pablo; Raffo, Federico; Zubiri, Juan Ignacio
"Desde 1980, la SAE (Society of Automotive Engineers) lleva a cabo una competencia en la cual estudiantes de distintas universidades del mundo desarrollan y construyen un vehículo monoplaza tipo Fórmula con el objetivo de ser producido industrialmente. El Departamento de Ingeniería Mecánica del Instituto Tecnológico de Buenos Aires ha logrado a la fecha el diseño y la construcción de dos vehículos de la categoría mediante el desarrollo, tanto de proyectos puntuales como de actividades extracurriculares de grupos de alumnos. Para incrementar la performance de los vehículos construidos y la de los próximos a ser diseñados, es muy importante disponer de un modelo validado de la dinámica vehicular de los mismos. Para lograr este propósito, este trabajo presenta el modelo de la dinámica vehicular desarrollado para el vehículo Fórmula SAE ITBA 2012, junto con la validación empírica del mismo con ensayos realizados en pista con un sistema de adquisición de datos y diversos sensores montados en el vehículo. Se presentan el modelo teórico mencionado, llevado a cabo con el software OptimumDynamics, los sensores implementados en el vehículo para los ensayos de validación, los ensayos realizados en pista y el ajuste del modelo realizado a partir de los datos relevados."

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