Diseño de observadores en modos cuasi-deslizantes vía LMIs

Fraguío, Alberto Javier; Mancilla-Aguilar, J. L.; Zanini, Aníbal

Artículo de Publicación Periódica:
Diseño de observadores en modos cuasi-deslizantes vía LMIs

dc.contributor.author	Fraguío, Alberto Javier
dc.contributor.author	Mancilla-Aguilar, J. L.
dc.contributor.author	Zanini, Aníbal
dc.date.accessioned	2019-01-24T18:57:48Z
dc.date.available	2019-01-24T18:57:48Z
dc.date.issued	2008-07
dc.description.abstract	"En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/pertubaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación del vector de estados se suponen contaminadas con ruido del que sólo se conocen cotas. El diseño del observador se plantea como un problema de factibilidad LMI (Linear Matrix Inequalities) y se encuentran cotas para el error de estimación que pueden ser calculadas a priori. Posteriormente el diseño del observador se reformula como un problema de optimización GEVP (Generalized Eigen Value Problem) con el objeto de minimizar las cotas del error de estimación. El trabajo incluye un ejemplo numérico y simulaciones de un brazo robótico con un eje manejado por un motor de corriente continua."	es
dc.identifier.issn	1697-7912
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1433
dc.language.iso	es	es
dc.subject	SISTEMAS DE CONTROL NO LINEALES	es
dc.title	Diseño de observadores en modos cuasi-deslizantes vía LMIs	es
dc.type	Artículos de Publicaciones Periódicas	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Artículo de Publicación Periódica
itba.description.filiation	Fil: Fraguío, Alberto Javier. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mancilla-Aguilar, J. L. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Zanini, Aníbal. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.