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Sistema de control para un robot aerodeslizante

dc.contributor.authorPecker Marcosig, Ezequiel
dc.contributor.authorPresenza, Francisco
dc.contributor.authorGiribet, Juan I.
dc.contributor.authorMas, Ignacio
dc.date.accessioned2020-04-15T14:50:41Z
dc.date.available2020-04-15T14:50:41Z
dc.date.issued2019-11
dc.description.abstract"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el funcionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de referencias."es
dc.identifier.urihttp://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1954
dc.language.isoeses
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/ITBA/ITBACyT/13-2018/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.subjectMICRO VEHICULOS AEREOSes
dc.subjectROBOTICAes
dc.subjectCONTROL AUTOMATICOes
dc.titleSistema de control para un robot aerodeslizantees
dc.typePonencias en Congresoses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dspace.entity.typePonencia en Congreso
itba.description.filiationFil: Pecker Marcosig, Ezequiel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Pecker Marcosig, Ezequiel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.
itba.description.filiationFil: Presenza, Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiationFil: Pecker Marcosig, Ezequiel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.

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