Proyecto final de Grado: Diseño y desarrollo de un guante portable con tecnología soft robotics y detección de intención de movimiento por electromiografía para rehabilitación de patologías motoras de mano
Fecha
2023
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Resumen
Este trabajo propone el diseño y desarrollo de un guante portable con tecnología soft robotics y detección de intención de movimiento a través de una interfaz y electromiografía, económico y reproducible, para rehabilitación de pacientes con patologías motoras en la mano de uso ambulatorio. Se investigó acerca de las patologías que afectan la motricidad de la mano y su rehabilitación. Se evaluaron los distintos tipos de actuadores soft robotics. Se desarrolló un algoritmo de calibración con interfaz gráfica para la detección de la intención del movimiento de la mano usando señales de EMG adquiridas in situ. Se diseñó y construyó una caja de control para contener los componentes eléctricos y neumáticos para lograr el movimiento de los actuadores y se integró con la interfaz de detección. Se evaluó la performance de todos los componentes. El algoritmo utilizado para la detección de la intención de movimiento logró detectar de manera correcta el 100 % de los movimientos ensayados en sujetos sanos. La caja de control permite almacenar todos los componentes neumáticos y eléctricos, garantizando la portabilidad del dispositivo. Los actuadores realizan un movimiento similar al anatómico utilizando tecnología soft robotics y con materiales económicos. El nivel de presión y el tiempo de respuesta de las bombas es adecuado y la despresurización con solenoides se da de manera eficiente. Los componentes del guante son económicos, de bajo peso y fáciles de conseguir. Estos atributos hacen que el dispositivo sea factible de reproducir. Se plantean mejoras en la construcción del dispositivo y se proponen métodos de evaluación adicionales. Con estas mejoras y tras estudiar el efecto de cada patología en la señal de EMG, el dispositivo podría ser probado en pacientes.
Descripción
Diseño y desarrollo de un guante portable con tecnología soft robotics y detección de intención de movimiento por electromiografía para rehabilitación de patologías motoras de mano.
Palabras clave
SOFT ROBOTICS, REHABILITACIÓN, ELECTROMIOGRAFÍA, EMG, GUANTE DE REHABILITACION