Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration

Giribet, Juan I.; Pose, Claudio D.; Mas, Ignacio

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Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration

dc.contributor.author	Giribet, Juan I.
dc.contributor.author	Pose, Claudio D.
dc.contributor.author	Mas, Ignacio
dc.date.accessioned	2021-04-16T13:56:04Z
dc.date.available	2021-04-16T13:56:04Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	"Recientemente, han surgido algunos trabajos reportando las ventajas de volar con multicópteros con rotores inclinados, es decir, rotores que no apunten en la dirección de la vertical del vehículo. En particular, se demostró que para lograr un vehículo hexa-rotor capaz de tolerar fallas en uno de sus rotores es necesario que éstos estén inclinados. Hasta el momento, las validaciones experimentales de estos resultados han considerado fallas parciales en los rotores. Más precisamente, se han analizado casos en los cuales uno de los rotores pierde capacidad de empuje. Sin embargo, los resultados teóricos admiten una falla total de los rotores, es decir, que uno de los rotores se detenga completamente. En este trabajo validamos experimentalmente la falla total de un rotor y mostramos cómo un vehículo hexa-rotor es capaz de mantener su capacidad de maniobra ante la pérdida total de uno de sus rotores."	es
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3445
dc.language.iso	es	es
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2014-2015/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.subject	MICRO VEHICULOS AEREOS	es
dc.subject	TOLERANCIA A FALLOS	es
dc.title	Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration	en
dc.type	Ponencias en Congresos	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/AcceptedVersion
dspace.entity.type	Ponencia en Congreso
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Pose, Claudio D. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.