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Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante

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dc.contributor.authorGhersin, Alejandro S.
dc.contributor.authorGiribet, Juan I.
dc.contributor.authorPose, Claudio D.
dc.contributor.authorMas, Ignacio
dc.date.accessioned2020-04-08T18:53:51Z
dc.date.available2020-04-08T18:53:51Z
dc.date.issued2019-11
dc.description.abstract"En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos de misión. El trabajo presenta el desarrollo del simulador multicuerpo y del algoritmo de control junto con una introducción al método LPV, mostrando con su utilización. Además, se presenta una explicación detallada del prototipo construido hasta el momento para las pruebas."es
dc.identifier.urihttp://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1948
dc.language.isoeses
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2015-3040/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/UBA/PDE/18-2019/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.subjectMICRO VEHICULOS AEREOSes
dc.subjectCONTROL DE VARIACION LINEAL DE PARAMETROSes
dc.titleDiseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variantees
dc.typePonencias en Congresoses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dspace.entity.typePonencia en Congreso
itba.description.filiationFil: Ghersin, Alejandro S. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
itba.description.filiationFil: Ghersin, Alejandro S. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
itba.description.filiationFil: Pose, Claudio D. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Pose, Claudio D. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina

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