Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante

Ghersin, Alejandro S.; Giribet, Juan I.; Pose, Claudio D.; Mas, Ignacio

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Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante

dc.contributor.author	Ghersin, Alejandro S.
dc.contributor.author	Giribet, Juan I.
dc.contributor.author	Pose, Claudio D.
dc.contributor.author	Mas, Ignacio
dc.date.accessioned	2020-04-08T18:53:51Z
dc.date.available	2020-04-08T18:53:51Z
dc.date.issued	2019-11
dc.description.abstract	"En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos de misión. El trabajo presenta el desarrollo del simulador multicuerpo y del algoritmo de control junto con una introducción al método LPV, mostrando con su utilización. Además, se presenta una explicación detallada del prototipo construido hasta el momento para las pruebas."	es
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1948
dc.language.iso	es	es
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2015-3040/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/UBA/PDE/18-2019/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.subject	MICRO VEHICULOS AEREOS	es
dc.subject	CONTROL DE VARIACION LINEAL DE PARAMETROS	es
dc.title	Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante	es
dc.type	Ponencias en Congresos	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dspace.entity.type	Ponencia en Congreso
itba.description.filiation	Fil: Ghersin, Alejandro S. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
itba.description.filiation	Fil: Ghersin, Alejandro S. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
itba.description.filiation	Fil: Pose, Claudio D. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Pose, Claudio D. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina