Ponencia en Congreso: Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante
Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante
dc.contributor.author | Ghersin, Alejandro S. | |
dc.contributor.author | Giribet, Juan I. | |
dc.contributor.author | Pose, Claudio D. | |
dc.contributor.author | Mas, Ignacio | |
dc.date.accessioned | 2020-04-08T18:53:51Z | |
dc.date.available | 2020-04-08T18:53:51Z | |
dc.date.issued | 2019-11 | |
dc.description.abstract | "En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos de misión. El trabajo presenta el desarrollo del simulador multicuerpo y del algoritmo de control junto con una introducción al método LPV, mostrando con su utilización. Además, se presenta una explicación detallada del prototipo construido hasta el momento para las pruebas." | es |
dc.identifier.uri | http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1948 | |
dc.language.iso | es | es |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires | |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2015-3040/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires | |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/UBA/PDE/18-2019/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires | |
dc.subject | MICRO VEHICULOS AEREOS | es |
dc.subject | CONTROL DE VARIACION LINEAL DE PARAMETROS | es |
dc.title | Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante | es |
dc.type | Ponencias en Congresos | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dspace.entity.type | Ponencia en Congreso | |
itba.description.filiation | Fil: Ghersin, Alejandro S. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina | |
itba.description.filiation | Fil: Ghersin, Alejandro S. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina | |
itba.description.filiation | Fil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina | |
itba.description.filiation | Fil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina | |
itba.description.filiation | Fil: Pose, Claudio D. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. | |
itba.description.filiation | Fil: Pose, Claudio D. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina | |
itba.description.filiation | Fil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina | |
itba.description.filiation | Fil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina |
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