Sistema de control para un robot aerodeslizante

Pecker Marcosig, Ezequiel; Presenza, Francisco; Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio

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Sistema de control para un robot aerodeslizante

dc.contributor.author	Pecker Marcosig, Ezequiel
dc.contributor.author	Presenza, Francisco
dc.contributor.author	Giribet, Juan I.
dc.contributor.author	Mas, Ignacio
dc.date.accessioned	2020-04-15T14:50:41Z
dc.date.available	2020-04-15T14:50:41Z
dc.date.issued	2019-11
dc.description.abstract	"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el funcionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de referencias."	es
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1954
dc.language.iso	es	es
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ITBA/ITBACyT/13-2018/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.subject	MICRO VEHICULOS AEREOS	es
dc.subject	ROBOTICA	es
dc.subject	CONTROL AUTOMATICO	es
dc.title	Sistema de control para un robot aerodeslizante	es
dc.type	Ponencias en Congresos	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dspace.entity.type	Ponencia en Congreso
itba.description.filiation	Fil: Pecker Marcosig, Ezequiel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Pecker Marcosig, Ezequiel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Presenza, Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Pecker Marcosig, Ezequiel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.