Validación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para Interiores

Presenza, Francisco; Pose, Claudio D.; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I.

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Validación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para Interiores

dc.contributor.author	Presenza, Francisco
dc.contributor.author	Pose, Claudio D.
dc.contributor.author	Mas, Ignacio
dc.contributor.author	Giribet, Juan I.
dc.date.accessioned	2020-04-15T15:30:34Z
dc.date.available	2020-04-15T15:30:34Z
dc.date.issued	2019-11
dc.description.abstract	"En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que posee alta confiabilidad y es utilizado como referencia. En segundo lugar, el sistema Marvelmind, con tecnología de ultrasonido y costo reducido. Es de especial interés estudiar la capacidad de estos sistemas para localizar múltiples vehículos. Para ello, se realizaron ensayos de posicionamiento con vehículos de diferente tipo, empleando ambos sistemas de manera simultánea. Se presentan los resultados obtenidos en los ensayos y algunas recomendaciones para su uso."	es
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1956
dc.language.iso	es	es
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ITBA/ITBACyT/13/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.subject	MICRO VEHICULOS AEREOS	es
dc.subject	ROBOTICA	es
dc.subject	NAVEGACION	es
dc.subject	POSICIONAMIENTO	es
dc.title	Validación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para Interiores	es
dc.type	Ponencias en Congresos	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dspace.entity.type	Ponencia en Congreso
itba.description.filiation	Fil: Presenza, Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Pose, Claudio D. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.