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Experimental validation of a fault-tolerant hexacopter with tilted rotors

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dc.contributor.authorGiribet, Juan I.
dc.contributor.authorPose, Claudio D.
dc.contributor.authorGhersin, Alejandro S.
dc.contributor.authorMas, Ignacio
dc.date.accessioned2019-04-29T18:25:34Z
dc.date.available2019-04-29T18:25:34Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstract"Recently, research reporting the advantages of flying with tilted-motor multicopters has surfaced. Particularly, it has been theoretically proven that in the case of a complete failure of one of the motors in a hexagon-shaped hexacopter, complete altitude and attitude control can be maintained. In this work, these theoretical results were experimentally validated."en
dc.identifier.urihttp://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1557
dc.language.isoenen
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/UNPA/PI/29/C066/AR. Santa Cruz. Río Turbio
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/ANPCYT /PICT/2014-2055/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/ANPCYT /PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/ITBA/ITBACyT/28/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relationinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi.org/10.18178/ijeetc.7.2.58-65
dc.subjectTOLERANCIA A FALLOSes
dc.subjectMICRO VEHICULOS AEREOSes
dc.subjectACTUADORESes
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROLes
dc.subjectROTORESes
dc.titleExperimental validation of a fault-tolerant hexacopter with tilted rotorsen
dc.typeArtículos de Publicaciones Periódicases
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dspace.entity.typeArtículo de Publicación Periódica
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiationFil: Pose, Claudio D. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Ghersin, Alejandro S. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiationFil: Ghersin, Alejandro S. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.

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