Experimental validation of a fault-tolerant hexacopter with tilted rotors

Giribet, Juan I.; Pose, Claudio D.; Ghersin, Alejandro S.; Mas, Ignacio

Artículo de Publicación Periódica:
Experimental validation of a fault-tolerant hexacopter with tilted rotors

dc.contributor.author	Giribet, Juan I.
dc.contributor.author	Pose, Claudio D.
dc.contributor.author	Ghersin, Alejandro S.
dc.contributor.author	Mas, Ignacio
dc.date.accessioned	2019-04-29T18:25:34Z
dc.date.available	2019-04-29T18:25:34Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	"Recently, research reporting the advantages of flying with tilted-motor multicopters has surfaced. Particularly, it has been theoretically proven that in the case of a complete failure of one of the motors in a hexagon-shaped hexacopter, complete altitude and attitude control can be maintained. In this work, these theoretical results were experimentally validated."	en
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1557
dc.language.iso	en	en
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/UNPA/PI/29/C066/AR. Santa Cruz. Río Turbio
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ANPCYT /PICT/2014-2055/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ANPCYT /PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ITBA/ITBACyT/28/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi.org/10.18178/ijeetc.7.2.58-65
dc.subject	TOLERANCIA A FALLOS	es
dc.subject	MICRO VEHICULOS AEREOS	es
dc.subject	ACTUADORES	es
dc.subject	SISTEMAS DE CONTROL	es
dc.subject	ROTORES	es
dc.title	Experimental validation of a fault-tolerant hexacopter with tilted rotors	en
dc.type	Artículos de Publicaciones Periódicas	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dspace.entity.type	Artículo de Publicación Periódica
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Pose, Claudio D. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Ghersin, Alejandro S. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Ghersin, Alejandro S. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.