Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados

Garberoglio, Leonardo; Pose, Claudio D.; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I.

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Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados

dc.contributor.author	Garberoglio, Leonardo
dc.contributor.author	Pose, Claudio D.
dc.contributor.author	Mas, Ignacio
dc.contributor.author	Giribet, Juan I.
dc.date.accessioned	2020-04-08T14:48:37Z
dc.date.available	2020-04-08T14:48:37Z
dc.date.issued	2019-06
dc.description.abstract	"En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paquete rosserial, que permite una conexión simple con ROS (Robot Operating System), resultando beneficioso para diversas aplicaciones. El desarrollo se valida experimentalmente en un vehículo aéreo no tripulado (UAV1) del tipo multi-rotor y en un vehículo acuático de superficie (ASV2). Estos vehículos han sido desarrollados por nuestro grupo, y en este trabajo puede encontrarse información sobre estos proyectos, lo cual puede ser de utilidad para los interesados en el desarrollo de UAV o ASV."	es
dc.description.abstract	"In this work, the design of an autopilot for small unmanned vehicles is presented. It is focused mainly on the system’s architecture, while presenting some important remarks of the developed firmware. In particular, the firmware uses rosserial, a package that allows a simple connection with ROS (Robot Operating System), which is useful for a number of applications. The work is validated experimentally on an multirotor-type unmanned aerial vehicle (UAV), and on an autonomous surface vehicle (ASV). These vehicles have been developed by our group, and this work provides information about such projects, which may be useful for those interested in the development of this kind of vehicles."	en
dc.identifier.issn	2525-0159
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1947
dc.language.iso	es	es
dc.relation	info:eu-repo/semantics/reference/doi/10.37537/rev.elektron.3.1.71.2019
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subject	VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS	es
dc.subject	NAVEGACION	es
dc.subject	ROBOTICA	es
dc.subject	VEHICULOS DE SUPERFICIE NO TRIPULADOS	es
dc.title	Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados	es
dc.title	Design of an autopilot for small unmanned vehicles	en
dc.type	Artículos de Publicaciones Periódicas	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Artículo de Publicación Periódica
itba.description.filiation	Fil: Garberoglio, Leonardo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Nicolás; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Pose, Claudio D. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil:Mas, Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.