Artículo de Publicación Periódica:
Control inteligente VS. LPV : Comparación aplicada a un cuatrirotor de dos brazos

dc.contributor.authorSilva Rodrigues, Reurison
dc.contributor.authorGhersin, Alejandro S.
dc.contributor.authorGiribet, Juan
dc.date.accessioned2024-05-08T15:31:31Z
dc.date.available2024-05-08T15:31:31Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractTomando como ejemplo de aplicación, un vehículo aéreo no tripulado con dos brazos y cuatro rotores, en el presente trabajo se lleva cabo una comparación del desempeño de dos sistemas de control. Uno de estos controles fue diseñado mediante técnicas lineales de parámetros variantes, mientras que el otro se basa en la estrategia denominada PID inteligente, técnica adaptativa basada en controles libres de modelo. Ambos controles atacan el problema de tolerancia a fallas con diferentes enfoques para adaptarse a dos casos de fallas, en uno y en dos rotores. Las fallas consideradas son de tipo total y se conocen de ellas el momento en que se producen y el actuador en el cual ocurrió la falla. En este escenario, se lleva a cabo la comparación.
dc.identifier.urihttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/4463
dc.language.isoes
dc.subjectCONTROL INTELIGENTE
dc.subjectROTORES
dc.subjectLPV
dc.subjectCONTROL LIBRE DE MODELO
dc.titleControl inteligente VS. LPV : Comparación aplicada a un cuatrirotor de dos brazos
dc.typeArtículo de Publicación Periódica
dspace.entity.typeArtículo de Publicación Periódica
itba.description.filiationFil: Silva Rodrigues, Reurison. Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina y CONICET, Argentina.
itba.description.filiationFil: Ghersin, Alejandro S. Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Argentina y CONICET, Argentina.
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan. Universidad de San Andrés, Argentina y CONICET, Argentina.

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Cargando...
Miniatura
Nombre:
Preprint_Argencon2022_ReurisonSilva_ASG_JG.pdf
Tamaño:
851.83 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.5 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción: