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Aerial multi-camera robotic jib crane

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dc.contributor.authorMoreno, Patricio
dc.contributor.authorPresenza, Juan F.
dc.contributor.authorMas, Ignacio
dc.contributor.authorGiribet, Juan I.
dc.date.accessioned2022-06-10T17:46:01Z
dc.date.available2022-06-10T17:46:01Z
dc.date.issued2021-03
dc.description.abstract"A formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the formation to follow an artistic trajectory defined by the director of photography, while actively avoiding collisions and cameras’ mutual visibility. The proposed scheme, based on the cluster-space formulation, presents an intuitive way of maneuvering the virtual camera fixture while automatically adjusting the motions by imposing artistic and safety constraints, facilitating the operator task."en
dc.identifier.issn2377-3766
dc.identifier.urihttp://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3914
dc.language.isoenen
dc.relationinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/LRA.2021.3065299
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/UDESA/AR. Buenos Aires. San Fernando
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/UBA/UBACyT/PDE/18-2019/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/UBA/UBACyT/0421/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/UTN/CCUT-7731TC/AR. Buenos Aires. San Nicolás de los Arroyos
dc.subjectVEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOSes
dc.subjectROBOTSes
dc.subjectINDUSTRIA CINEMATOGRAFICAes
dc.subjectCINEMATICAes
dc.titleAerial multi-camera robotic jib craneen
dc.typeArtículos de Publicaciones Periódicases
dspace.entity.typeArtículo de Publicación Periódica
itba.description.filiationFil: Moreno, Patricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Presenza, Juan F. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técncas; Argentina.
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.

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