Examinando por Materia "SEGUIMIENTO"

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  • Proyecto final de Grado
    Análisis automático del rendimiento de los jugadores en partidos de tenis
    (2020) Izaguirre, Agustín Emilio; Gambini, Juliana
    "El problema de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes y en videos tiene múltiples aplicaciones en distintos aspectos, como el estudio del medio ambiente, el estudio del comportamiento de animales, la robótica, la seguridad y el diagnóstico médico, entre otras. Una de las aplicaciones que posee el seguimiento de objetos, que se desarrolló en los últimos años, es la posibilidad de detectar acciones en eventos deportivos, en tiempo real, lo que resulta muy útil para colaborar en la tarea del árbitro y también para analizar el rendimiento de los jugadores. Los diferentes eventos deportivos donde se pueden utilizar son eventos de fútbol, vóley, handball, etc. En este trabajo, se aplica un método de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes para detectar resultados de jugadas en partidos de tenis y realizar un análisis estadístico del rendimiento deportivo de cada jugador."
  • Proyecto final de Grado
    AntSwarm
    (2012) Goldberg, Daniel; Liendro, José Indalecio; Parisi, Daniel
    "El objetivo general del presente trabajo final es aplicar y desarrollar las herramientas de procesamiento de imágenes y video necesarias para poder analizar los registros adquiridos en los experimentos particulares."
  • Proyecto final de Grado
    Detección automática y rastreo en tiempo real de objetos
    (2019-08-14) Saqués, M. Alejo; Marcantonio, Nicolás; Ramele, Rodrigo; Gambini, Juliana
    "Este trabajo propone una tecnica basada en el análisis del centroide y radio de los objetos, a los efectos de fijar una cota superior a la expansión del contorno de las regiones."
  • Proyecto final de Grado
    Detección y seguimiento de partículas autopropulsadas
    (2018) Nardini, Gonzalo Martín; Sakuda, María Eugenia; Vázquez, Diego Nicolás; Patterson, Germán
    "El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar un sistema de etiquetas que permita el reconocimiento individual de los agentes y el software necesario para poder realizar el proceso de tracking a partir de las las mismas."
  • Ponencia en Congreso
    Development of an optimized LEB filter and its application to INS/GPS test data
    (1993) Antonini, Claudio Daniel
    "An optimized linear-ellipsoidal-bounded (LEB) filter has been developed and applied to data obtained from a ground test using a combined INS/GPS configuration. In this cascaded configuration, the filter receives eight outputs from the INS (accelerations, velocity, angles, altitude) and six outputs from the GPS (velocities and positions). The GPS measurements have included the effect of selected availability (SA)-of varying or unknown spectrum-which, although likely to be estimated and compensated with some modelling techniques-at the expense of including extra state variables-could also be dealt with using the approach indicated in this article with much less effort. The SA effect is modelled as an unknown-but-bounded (UBB) noise process. Comparisons with an extended Kalman filter (KF) show that KF innovations are not white and the LEB filter innovations are one order of magnitude smaller than those produced by the KF. A simple second order example is developed to show the behavior of the LEB filter when compared to a KF."
  • Póster
    Intelligent Tracker
    (2016) Deligiannis, Sergio Nicolás; Taccone, Nicolás
    "Intelligent Tracker es un dispositivo que permite notificar su ubicación, notificar su desplazamiento y realizar escuchas de su entorno. Si el dispositivo se instalara en un vehículo, el usuario podría enterarse al instante dónde y cuándo el mismo comienza a moverse sin su presencia."
  • Proyecto final de Grado
    Intelligent tracker
    (2016) Deligiannis, Sergio Nicolás; Taccone, Nicolás
    "El objetivo del proyecto es el desarrollo de un producto que permita notificar su ubicación, notificar su desplazamiento y realizar escuchas de su entorno. Si el dispositivo se instalara en un vehículo, el usuario podría enterarse al instante dónde y cuándo el mismo comienza a moverse sin su presencia, ya sea porque la grúa lo esté remolcando o porque se encuentra siendo robado, pudiendo en este último caso realizar escuchas."
  • Artículo de Publicación Periódica
    Joint position and clock tracking of wireless node
    (2021) Grisales Campeón, Juan Pablo; Fierenz, Pablo Ignacio
    "In this paper we consider the problem of joint position and clock tracking of a mobile wireless node by a set of reference nodes. Imperfections of the mobile clock are characterized by its skew and offset, which are assumed to change with time according to simple random walk models. We put forth a measurement protocol, similar to that used in two-way rang ing, and apply extended and unscented Kalman filters to estimate the position and the velocity of the mobile, and the skew and offset of its clock. We analyze the performance of the algorithms by means of extensive simulations, where the mobile’s velocity is assumed to follow a random walk. Simulation results are compared to the Cramér-Rao bound for a simplified model of a mobile with constant velocity. We show that estimation errors are largely independent of the mean values of the offset and the skew, but they increase with the mean speed. We also study how estimation errors are influenced by other factors such as the number of reference nodes. We believe these results to be of relevance, specially, in indoor positioning applications."
  • Artículo de Publicación Periódica
    Joint position and clock tracking of wireless nodes under mixed LOS-NLOS conditions
    (2022-10) Grisales Campeón, Juan Pablo; Fierenz, Pablo Ignacio
    We propose an algorithm for the simultaneous position and clock tracking of a wireless mobile node by a set of reference nodes. Based on a protocol similar to that of two-way ranging, our algorithm efficiently estimates the position and velocity of the mobile, and the skew and offset of its clock. We take into account that the propagation conditions between each reference node and the mobile change as the latter moves. In particular, changes between line-of-sight (LOS) and several non-line-of-sight (NLOS) scenarios are considered. We study the performance of our algorithm and compare it to other relevant proposals in the literature by means of simulations, showing that our proposed method improves localization accuracy.
  • Proyecto final de Grado
    Localización automática de la posición: Trackpod
    (2020-06-02) Vuoso, Juan Ignacio; Sosa, Octavio; Luo, Leandro; Michel, Bernardo
    "En este documento se detalla toda la información necesaria para comprender qué es y cómo fue realizado el Trackpod. Se explica tanto el diseño, como la fabricación y validación de un equipo capaz de realizar una localización automática de la posición de un objetivo en espacios cerrados, orientado a la utilización de cámaras de video. Para que esto sea llevado a cabo, se toman como punto de partida los requerimientos de un cliente que luego son traducidos en especificaciones técnicas que permitan la eficiente implementación del producto. Una vez comprendido el objetivo a realizar, se realiza un análisis de factibilidades, tanto tecnológica como legal y económica del proyecto para validar la fiabilidad de la realización del proyecto considerando el marco en el que se encuentra. Luego, en la ingeniería de detalle, se especifica y explica tanto la tecnología UWB (Ultra Wide Band) elegida tras ser analizada la factibilidad tecnológica, así como los componentes utilizados y protocolos de comunicación implementados."
  • Artículo de Publicación Periódica
    Pedestrian tracking using probability fields and a movement feature space
    (2017-12) Negri, Pablo; Garayalde, Damián
    "Retrieving useful information from video sequences, such as the dynamics of pedestrians, and other moving objects on a video sequence, leads to further knowledge of what is happening on a scene. In this paper, a Target Framework associates each person with an autonomous entity, modeling its trajectory and speed by using a state machine. The particularity of our methodology is the use of a Movement Feature Space (MFS) to generate descriptors for classifiers and trackers. This approach is applied to two public sequences (PETS2009 and TownCentre). The results of this tracking outperform other algorithms reported in the literature, which have, however, a higher computational complexity."
  • Artículo de Publicación Periódica
    Redefining the role of obstacles in pedestrian evacuation
    (2018) Garcimartín, Ángel; Maza, Diego; Pastor, José Martín; Parisi, Daniel; Martín-Gómez, César; Zuriguel, Iker
    "The placement of obstacles in front of doors is believed to be an effective strategy to increase the flow of pedestrians, hence improving the evacuation process. Since it was first suggested, this counterintuitive feature is considered a hallmark of pedestrian flows through bottlenecks. Indeed, despite the little experimental evidence, the placement of an obstacle has been hailed as the panacea for solving evacuation problems. In this work, we challenge this idea and experimentally demonstrate that the pedestrians flow rate is not necessarily altered by the presence of an obstacle. This result—which is at odds with recent demonstrations on its suitability for the cases of granular media, sheep and mice differs from the outcomes of most of existing numerical models, and warns about the risks of carelessly extrapolating animal behaviour to humans. Our experimental findings also reveal an unnoticed phenomenon in relation with the crowd movement in front of the exit: in competitive evacuations, an obstacle attenuates the development of collective transversal rushes, which are hazardous as they might cause falls."
  • Proyecto final de Grado
    SIRT: Sistema Inteligente de Rastreo y Telemetría
    (2013) Higa, Matías Ezequiel
    "El SIRT, Sistema Inteligente de Rastreo y Telemetría, es el sistema de localización personal que otorga al usuario acceso directo a las personas bajo las que se encuentra a cargo, pareja o familiares. El SIRT se presenta como una solución complementaria a los equipos de alarma personal hogareños para cuidado de personas de edad avanzada brindando seguridad para casos en los que las personas sufren demencia con tendencia a deambular, en especial, Alzheimer u otro tipo de patologías que le impiden al usuario poder reconocer la situación en la que se encuentran. El producto busca evitar el confinamiento o reclusión innecesaria de personas independientes dando una alternativa para que ellos puedan mantenerse activos por más tiempo."