Examinando por Materia "ROBOTICA"
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- PósterBrazo robótico(2016) Lifschitz, Tobías; Kipen, Javier; Bivachi, Manuel; Angélico Engelhardt, Mathias; Cossutta, Pablo; Matus, Juan Luis"El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para poder controlarlo."
- Ponencia en CongresoCluster space LPV control of robot formations(2018-10) Ghersin, Alejandro S.; Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio"Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocity in Robot Space, while on the other hand a quasi-LPV (Linear Parameter Varying) approach is employed for the design of the main (outer) control loop where the geometry and kinematics of the problem are captured by the LPV formulation. Certain aspects of the design such as stability are tackled, and the use of parameter-dependent weighting functions is discussed through a design example tested in simulations in order to illustrate the use of the method."
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11-08) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalPrimera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBA. En la foto se aprecia la exhibición de un robot por parte de un alumno de la institución.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11-08) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalPrimera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBA. En la foto se encuentra Francisco Villaverde en su rol de réferi, acompañado por Miguel Payá y Cecilia Smoglie en carácter de jurado.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumno en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalMatías O'Keefe, alumno de Ingeniería Electrónica, trabajando en el robot "La bestia" que obtuvo el segundo puesto en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBA
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11-08) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalPrimera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBA. En la foto se aprecia la exhibición de un robot construido por alumnos de la institución junto a Francisco Villaverde en su rol de réferi, acompañados por Miguel Payá y Cecilia Smoglie en carácter de jurado. Se puede apreciar también el público asistente al evento.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumno en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumno en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en la antigua aula 100 del ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBA.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996) (1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.
- FotografíaCompetencia de "Ingenio en acción" (3ª : 1998)(1998) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos participantes en la tercera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre básquet realizada en 1998.