Proyectos finales (grado)

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Sistema de captura de parámetros espacio-temporales para laboratorio de marcha basado en sensores MEMS
(2020-11-11) Kabas, Fernando; Tablón, Alberto Jorge
"Las evaluaciones de marcha son un elemento relevante en la rehabilitación de pacientes. Hoy en día, los sistemas de captura de movimiento con cámaras optoelectrónicas son el gold standard tanto para el análisis cinemático como para el cálculo de parámetros espaciotemporales. Por otro lado, estos sistemas representan un costo elevado y la necesidad de una infraestructura que los aloje. Frente a esta problemática, los sistemas basados en sensores inerciales son una posible solución. En este trabajo se presenta el desarrollo de hardware y software del prototipo de un sistema de captura de parámetros espacio-temporales basado en sensores inerciales MEMS. El dispositivo consiste en una IMU que se coloca en la zona lumbar del sujeto a evaluar y obtiene la cadencia, la velocidad, el largo de paso, la duración del ciclo de marcha, la duración de la fase de balanceo y sustentación."