Browsing by Author "Pecker Marcosig, Ezequiel"
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ponencia en congreso.listelement.badge Sistema de control para un robot aerodeslizante(2019-11) Pecker Marcosig, Ezequiel; Presenza, Francisco; Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el funcionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de referencias."