DSpace Repository :: Browsing by Author "Matus, Juan Luis"

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Brazo robótico
(2016) Lifschitz, Tobías; Kipen, Javier; Bivachi, Manuel; Angélico Engelhardt, Mathias; Cossutta, Pablo; Matus, Juan Luis
"El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para poder controlarlo."
Kit de desarrollo para aplicaciones de sistemas de control y microprocesadores
(2011) Couto, Hernán Pablo; Gaviglio, Ignacio; Giudice, Pablo Javier; Matus, Juan Luis; Cossutta, Pablo
"El producto a desarrollar se encuentra orientado al desarrollo e investigación, en el ambiente académico, de sistemas de control y microprocesadores. El mismo contará con una placa madre, que servirá de interfaz I/O de un microprocesador implementado en una placa aparte, lo que genera versatilidad permitiendo la utización del mismo sistema con microprocesadores de diversos fabricantes. La placa madre incluye una fuente, giróscopos, acelerómetros, un módulo de comunicación Xbee y conectores para la entrada y salida de señales y periféricos. La misma contará con opciones, como placas de potencia, placa de switches y un display. El sistema apunta a hacer más versátil y económica la investigación y prueba de sistemas de control, ofreciendo infinitas configuraciones que se adapten a diferentes formas de programación."