Browsing by Author "Kipen, Javier"
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póster.listelement.badge Brazo robótico(2016) Lifschitz, Tobías; Kipen, Javier; Bivachi, Manuel; Angélico Engelhardt, Mathias; Cossutta, Pablo; Matus, Juan Luis"El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para poder controlarlo."proyecto final de grado.listelement.badge Vehículo autónomo guiado (AGV) para transporte de cargas ligeras en ambientes industriales(2021-02-03) Kipen, Javier; Brito Devoto, Marcos; Goytía, Agustín; Milhas, Sebastián"Este proyecto consiste en el desarrollo y documentación del diseño de un AGV. El mismo está orientado al traslado de cargas livianas en un ambiente industrial. Aunque no se construirá un producto final listo para salir al mercado, se plantea obtener un prototipo que cumpla todas las especificaciones del producto. Además, se busca que este producto sea fácilmente escalable en cuanto a la carga que traslada."