Ponencia en Congreso: Sistema de control para un robot aerodeslizante
Fecha
2019-11
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Resumen
"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el
funcionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de
referencias."
Descripción
Palabras clave
MICRO VEHICULOS AEREOS, ROBOTICA, CONTROL AUTOMATICO