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póster.listelement.badge AlimenCAN(2018) Letang, Nahuel; Whittingslow, Patricio"Se desarrollo una expendedora automática de comida para alimentar perros con una dieta especificada por el usuario seleccionando una cantidad de comidas determinadas por día, por medio de una interfaz de fácil acceso."póster.listelement.badge Análisis de imágenes para reproductor tipo MIDI en tiempo real(2017) García Eleisequi, Santiago; Copati, Alejandro Daniel; Gatti, Luciana Melina"El objetivo del proyecto es poder detectar colores en una imagen y realizar un seguimiento de los mismos; para posteriormente enlazarlos con un determinado sonido. Para poder realizar dichas operaciones se investigaron métodos de análisis aplicables a una imagen; tales como “Espacios de colores”, “Object Tracking” y “Operaciones Morfológicas”."póster.listelement.badge Aplicación de bajo costo con Arduino para inverters trifásicos de potencia.(2016) Rovero, Agustín; Bertonatti, Luciano; Taccone, Nicolás; Carabetta, Sergio"Control de motores trifásicos, con regulación de velocidad y torque constante. Se utiliza una plataforma de desarrollo basada en Arduino y un convertidor DC/AC (inverter) desarrollado por los alumnos."póster.listelement.badge Audio watermarking(2018) Luo, Leandro; Michel, Bernardo; Sosa, Octavio; Vuoso, Juan Ignacio"El trabajo consiste en grabar un mensaje oculto en un archivo de audio utilizando una técnica llamada Spread Spectrum. Con ésta, se puede distribuir la potencia del mensaje en un mayor ancho de banda."póster.listelement.badge Banco de operación automatizada de 3 bombas centrífugas con PLC(2016) Martínez, Germán; Barbacci, Juan; Polenta, Héctor; Colombo, Sebastián"Banco de pruebas para 3 bombas centrífugas: 1 monofásica y 2 trifásicas , que opera con control de velocidad por variadores de frecuencia trifásicas, pudiendo operarlas en forma individual, en serie o en paralelo. Se opera a caudal, presión o rpm constante . Se pueden obtener curvas de parámetros característicos en forma manual y automática por medio del PLC."póster.listelement.badge Barco Mako II: Sistema de control de rumbo(2016) Palavecino, Nicola; Iribarren, Rodrigo Iñaki; Gremes Cordero, Juan Agustín; Seeber, Lucas; Herrero, Santiago"El Barco Mako II es un sistema de navegación con control de dirección. Aplicando técnicas de control, Mako II estabilizará su ángulo de proa con respecto al norte, como se indica usualmente en el ámbito náutico. Además, este ángulo puede ser fijado desde una aplicación de smartphone por conectividad Bluetooth."póster.listelement.badge Brazo robótico(2016) Lifschitz, Tobías; Kipen, Javier; Bivachi, Manuel; Angélico Engelhardt, Mathias; Cossutta, Pablo; Matus, Juan Luis"El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para poder controlarlo."póster.listelement.badge Control de posición para sistema de transporte(2016) Rovero, Agustín; Bertonatti, Luciano"Control de posición para vehículo de transporte empleando placa de desarrollo Arduino Mega 2560 y LEGOs. Programación en C/C++ de microcontrolador ATMEL Atmega 2560. Implementación de sensores ultrasónicos HC-SR04, encoder rotativo y regulación de motores mediante PWM."póster.listelement.badge Control optimizado de un panel solar implementando una flyback interleaved(2018) Castorina, Juan; Gemelli, Eduardo; Mazzuz, Martín"Control del punto de mayor eficiencia (MPPT) de un panel solar implementado con una Flyback Interleaved. El panel solar entrega 50W de potencia máxima con 16.4V y 3A de salida. El objetivo final del trabajo será obtener 311V de salida con una potencia de 50 W, logrando así la máxima eficiencia posible."póster.listelement.badge Core de IOT y VOIP orientado a domótica(2017) Carloni, Agustina; Milhas, Sebastián; Selser, Matías"El proyecto permite que, a través de un servidor en una raspberry pi, distintos objetos se conecten al mismo y puedan interactuar tanto con el servidor como entre sí con el servidor como medio."póster.listelement.badge Cultivo controlado(2017) Orlowski, Adán Carlos Tadeo"El proyecto trata de automatizar tareas cotidianas y brindar información sobre las condiciones de cultivo con el fin de adaptarlo a las condiciones ideales."póster.listelement.badge Desarrollo de un alcoholímetro de bajo costo utilizando Arduino(2017) Blanc, María Cecilia; Gil Garbagnoli, Francisco; Hasbani, Jonathan Eliel; Mosquera, Valeria; Schröder Langhaeuser, Julia"La meta de este proyecto es diseñar y desarrollar un alcoholímetro de bajo costo que tenga una precisión comparable a la de los alcoholímetros comerciales. Para dicho propósito, se implementó un programa en Arduino capaz de relacionar el nivel de tensión obtenida de un sensor con el nivel de alcohol en sangre."póster.listelement.badge Desarrollo de un circuito integrado para mediciones de electrocardiografía (ECG)(2016) Villa Fernández, Emanuel; Gardella, Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias; Baez, Eduardo; Cesaretti, Juan Manuel"Diseño y fabricación de un sistema electrocardiógrafo en un proceso de 0,5 μm. El sistema está compuesto por un amplificador instrumental choppeado y con una realimentación del modo común a través del sujeto bajo medición, un ADC Σ∆ de segundo orden, etapas de procesamiento digital y una interfaz de comunicación."póster.listelement.badge Design, modeling and control of a reaction wheel balanced inverted pendulum(2019) Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel"This paper presents the mechatronics design, modeling, simulation, implementation and control of an inverted pendulum by applying controlled torques to a reaction wheel. We present a method for finding an optimal mechanical design of the pendulum and reaction wheel for a given electric motor and wheel diameter that maximizes the recovery angle. This paper also describes which parameters to look for during the electric motor selection as well as a method for simulating and comparing the performance of different motors. Finally the real system implementation is described and its performance is compared with simulation. The final design is 34 centimeters tall and can stabilize after being released from an angle of 26 degrees from the vertical. This work was carried out within an undergraduate course on Digital Control Systems at Instituto Tecnológico de Buenos Aires."póster.listelement.badge Detección de tráfico aéreo y armado de una base de datos(2016) Fernández, Lucero; Ivulich, Santiago; Merello, Ramiro; Reina Kiperman, Gonzalo Julián"Por medio de una Raspberry Pi, se recolectó información del tráfico aéreo utilizando un receptor de radio tipo “Software Defined Radio”. Los datos fueron luego procesados (filtrados, validados y fusionados) en estructuras de datos, y se desarrolló un software de análisis para este tipo de información."póster.listelement.badge Diseño y construcción de un robot seguidor de luz(2016) Guardone, Pedro; Solari Loudet, Gastón"Diseño y construcción de un robot de bajo costo capaz de orientarse en la dirección de una fuente de luz. Sus dos ejes rotatorios permiten al robot apuntar hacia una luz ubicada en un espacio tridimensional moviéndose en coordenadas esféricas."póster.listelement.badge Electrocardiógrafo digital implementado en microprocesador(2018) Copati, Alejandro Daniel; Hilaire, Tomás"En este trabajo se estudio la forma de fabricar un electrocardiógrafo, un equipo que se utiliza para medir la despolarización del corazón en forma de señales cardíacas de un paciente, mediante tres electrodos conectados a sus extremidades. Posterior a la captura, amplificación y digitalización, se realizará un estudio de la señal en tiempo real para detectar cardiopatías, frecuencia cardíaca, y otros parámetros relevantes al estudio."póster.listelement.badge Esteganografía en imágenes(2017) Aguilar, Nahuel; Barrachina, José Agustín; Castelli, Gonzalo; Viotti Bozzini, Augusto"La esteganografía es el acto de ocultar información dentro de un archivo. Se implementó un algoritmo de esteganografía en el dominio de frecuencias basado en la compresión JPEG, una de las más utilizadas para compartir imágenes en Internet. Se diferencia de la criptografía ya que la información se esconde dentro de los datos del archivo portador, sin llamar la atención."póster.listelement.badge Experiencias de aplicación de los campos electromagnéticos(2016) Instituto Tecnológico de Buenos Aires. Centro Argentino de Estudios de Radiocomunicaciones y Compatibilidad Electromagnética."Llevando a la práctica las ecuaciones de Maxwell (padre del Electromagnetismo) se presentan distintos experimentos donde se aprecian los efectos que provocan las ondas electromagnéticas en los cuerpos."póster.listelement.badge Face tracker(2016) Rondinella, Rocco; Laurutis, Nicolás Roberto; Tachella, Julián Andrés"Descripción del proyecto: Sistema de seguimiento de rostros humanos mediante una webcam que es movida por dos servomotores. En este proyecto se combinan técnicas de control con procesamiento de imágenes y video."
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