Browsing by Subject "ROBOTS"
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artículo de publicación periódica.listelement.badge Aerial multi-camera robotic jib crane(2021-03) Moreno, Patricio; Presenza, Juan F.; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I."A formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the formation to follow an artistic trajectory defined by the director of photography, while actively avoiding collisions and cameras’ mutual visibility. The proposed scheme, based on the cluster-space formulation, presents an intuitive way of maneuvering the virtual camera fixture while automatically adjusting the motions by imposing artistic and safety constraints, facilitating the operator task."proyecto final de grado.listelement.badge Caracterización de un sistema de robots autopropulsados(2020-07-30) Arco, Martina; Lavarello, Agustín; Palacci, Julián Franco; Patterson, Germán"Los kilobots son robots diseñados para la simulacion de partículas autopropulsadas en un entorno determinado. Utilizan motores de vibracion para su movimiento y componentes LED para comunicar comportamiento. En este trabajo se analizaron videos de un grupo de kilobots interactuando dentro de un cuadrado de madera blanco. Para esto, se desarrolló una herramienta en Python que utiliza distintos algoritmos para poder determinar la posición y el color de la luz LED de los kilobots. En el caso de la detección del color de la luz LED, se utilizó un algoritmo genético. Este evoluciona para hallar la máscara que determine el color de forma más exacta. Además, se realizaron diferentes pruebas para evaluar la ecacia de los algoritmos utilizados."fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11-08) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalPrimera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBA. En la foto se encuentra Francisco Villaverde en su rol de réferi, acompañado por Miguel Payá y Cecilia Smoglie en carácter de jurado.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumno en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en la antigua aula 100 del ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11-08) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalPrimera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBA. En la foto se aprecia la exhibición de un robot construido por alumnos de la institución junto a Francisco Villaverde en su rol de réferi, acompañados por Miguel Payá y Cecilia Smoglie en carácter de jurado. Se puede apreciar también el público asistente al evento.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBA.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumno en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumno en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11-08) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalPrimera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBA. En la foto se aprecia la exhibición de un robot por parte de un alumno de la institución.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalMatías O'Keefe, alumno de Ingeniería Electrónica, trabajando en el robot "La bestia" que obtuvo el segundo puesto en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en 1996 en la antigua aula 100 del ITBAfotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996)(1996-11) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (1ª : 1996) (1996) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalAlumnos en la primera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre sumo realizada en el ITBA en 1996.fotografía.listelement.badge Competencia de "Ingenio en acción" (3ª : 1998)(1998) Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Departamento de Comunicación InstitucionalProf. Francisco Villaverde, en su rol de réferi, en la tercera edición de la competencia de "Ingenio en acción" sobre básquet realizada en 1998.
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