Belascuen, GonzaloAguilar, Nahuel2018-09-172018-09-172018http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1233"En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide la posición y velocidad del péndulo y la rueda con encoders. Con estas mediciones, calcula y actualiza 20 veces por segundo el voltaje que debe aplicar al motor para mantener el péndulo vertical."esSISTEMAS DE CONTROLPENDULOPóster