Sánchez-Peña, RicardoColmegna, PatricioMoscoso-Vásquez, Marcela2019-10-102019-10-102019http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1795"En los últimos años se ha incrementado el número de investigaciones orientadas al desarrollo de un Páncreas Articial (AP) para la regulación automática de glucosa en pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1DM). Sin embargo, el riesgo de hiper- e hipoglucemia sigue siendo un impedimento para una regulación adecuada de la glucemia en algunos casos. Una fuente importante de limitaciones se origina a partir de la incertidumbre del modelo, y la alta variabilidad inter- e intra-paciente que afecta la dinámica de la regulación de la glucosa. Por lo tanto, considerando que se requieren herramientas para el diseño de estrategias de control robustas y variables en el tiempo que permitan considerar estos aspectos, esta tesis se centra en desarrollar modelos que permitan integrarlos en la etapa de diseño del controlador.""Research on the development of a closed-loop articial pancreas for automatically regulating the blood glucose level in Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM) patients has intensied in the past years. However, the risk of hyper- and hypoglycemia remains an impediment to adequate glycemic control in some cases. A signicant source of limitations originates from model uncertainty, and the extremely high inter- and intra-patient variability that affects the dynamics of glucose regulation. Therefore, considering that tools are required for the design of robust and time-varying control strategies that consider these issues, this thesis focuses on developing control-oriented models that allow considering them in the controller design stage."esORGANOS ARTIFICIALESPANCREASDIABETESINSULINACONTROL ROBUSTOGLUCOSATesis de doctorado