Pecker Marcosig, EzequielPresenza, FranciscoGiribet, Juan I.Mas, Ignacio2020-04-152020-04-152019-11http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1954"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el funcionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de referencias."esMICRO VEHICULOS AEREOSROBOTICACONTROL AUTOMATICOPonencias en Congresos