Rovero, AgustínBertonatti, Luciano2017-07-102017-07-102016http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/703"Control de posición para vehículo de transporte empleando placa de desarrollo Arduino Mega 2560 y LEGOs. Programación en C/C++ de microcontrolador ATMEL Atmega 2560. Implementación de sensores ultrasónicos HC-SR04, encoder rotativo y regulación de motores mediante PWM."esTRANSPORTEPóster