Tesis (doctorados)No Descriptionhttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/30https://ri.itba.edu.ar/retrieve/0a883d6c-368d-4c95-a2f3-98f84ed61839/2024-03-29T06:08:53Z2024-03-29T06:08:53Z361Análisis de la evolución tectosedimentaria del ciclo precuyano en la sierra de la Cara Cura, cuenca neuquina, Mendoza con énfasis en su potencial hidrocarburíferoDrosina, Marina del Vallehttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/12972022-12-07T18:17:50Z2018-01-01T00:00:00Zdc.title: Análisis de la evolución tectosedimentaria del ciclo precuyano en la sierra de la Cara Cura, cuenca neuquina, Mendoza con énfasis en su potencial hidrocarburífero
dc.contributor.author: Drosina, Marina del Valle
dc.description.abstract: "En la región de la Sierra de la Cara Cura, provincia de Mendoza, aflora una serie triásica superior-jurásica temprana asociada al hemigraben más septentrional de la cuenca Neuquina surmendocina. Este ha sido identificado como Cara Cura-Reyes y reúne los estadios iniciales del relleno de la cuenca conformados por los depósitos del Ciclo Precuyano.
La sedimentación inicial fue continental, volcaniclásticas a volcánica y en menor proporción epiclástica y tuvo lugar en hemigrábenes asimétricos con polaridad sudoeste. El margen activo corresponde a la zona del río seco de la Aguada del Altar. La evolución del relleno estuvo marcada por un fuerte control tectónico y volcánico que le imprimieron a las secuencias rasgos distintivos, y permitieron dividirla en dos estadios de rifting. El primero o Rift I, asociado a los depósitos del Ciclo Precuyano incluyendo a la Formación Remoredo, mientras que en el Rift II, se ubicarían las rocas del Grupo Cuyo.
El análisis petrográfico permitió determinar las características composicionales y las de alteraciones presentes en el relleno. El estudio geoquímico reveló un rango continuo composicional desde andesitas basálticas hasta dacitas, con características comagmáticas, tendencia subalcalina-calcoalcalina y patrones de elementos trazas asociados a una pluma mantélica fría. Las rocas del Ciclo Precuyano estarían asociadas a un ambiente geotectónico de transición, entre margen continental activo y uno de intraplaca, generadas en una corteza de espesor normal.
Teniendo en cuenta las características genéticas y formacionales de las unidades depósitacionales y su relación espacial, se identificaron tres secciones dentro de los depocentros que fueron correlacionadas entre los depocentros de Cara Cura y Reyes.
El estudio petrofísico permitió identificar el tipo de porosidad (primaria vs secundaria), los valores de porosidad y permeabilidad de las litofacies identificadas así como que factores los controlaron. Esto permitió asociar a los depósitos del Ciclo Precuyano con reservorios de tipo carbonáticos fracturados."; "In the Sierra de la Cara Cura region, Mendoza province, a series of Upper Triassic-Early Jurassic rocks corresponding to the infilling of the northernmost hemigraben of the Neuquén basin, crops-out in the southern Mendoza portion. These rocks encompass volcaniclastic and epiclastic facies which represent a significant volcanic and sedimentary event occurred during that time interval. The corresponding depocenter has been identified as Cara Cura–Reyes.
Continental, volcanoclastic and epiclastic sedimentation took place in isolated depocenters which built an asymmetric halfgraben with its deepest portion to southwest, in the de la Aguada del Altar Dry River. The tectonic and volcanic controls on these sequences are represented in the type of volcanic environments and quantity and characteristics of the clastic material provided to the depocentres. The evolution of the sinrift infilling can be subdivided into two rifting stages (rift I and ll). Rift I, associated with the Precuyano Cycle and the Remoredo Formation, Rift II, that includes the Cuyo Group rocks.
The geochemical signature of the volcanic and volcanoclastic rocks was studied trough the analysis of thin sections and chemical analyses of major, minor and trace elements. As a result, continuous ranges from basaltic andesitic to dacites with co-magmatic and sub-alkaline to calc-alkaline affinities were determined for these volcanic rocks. The rocks of the Precuyano Cycle were building up in a transitional environment, between continental active margin and intraplaca, developed in a normal continental crust.
The infill of the sinrift sequence was divided into three depositional sections which were correlated between the Cara Cura and Reyes depocenters.
The Precuyano Cycle, are composed of rocks with primary and secondary porosity. The values of porosity and permeability of the lithofacies identified as well as what factors controlled them, allowed associating the deposits of the Precuyano Cycle with fractured carbonate reservoirs."
2018-01-01T00:00:00ZAnálisis del funcionamiento del sistema respiratorio de sujetos que requieren asistencia ventilatoria mecánica o que experimentan un compromiso en su sistema respiratorio mediante un monitor respiratorio avanzadoMadorno, Matíashttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/10302022-12-07T18:17:49Z2017-01-01T00:00:00Zdc.title: Análisis del funcionamiento del sistema respiratorio de sujetos que requieren asistencia ventilatoria mecánica o que experimentan un compromiso en su sistema respiratorio mediante un monitor respiratorio avanzado
dc.contributor.author: Madorno, Matías
dc.description.abstract: "Esta tesis trata sobre un tema fuertemente multidisciplinario, teniendo una base tanto en la
ingeniería como en la medicina. Siendo las herramientas que disponen los profesionales de la salud para medir y tratar a los pacientes una parte importante de la medicina moderna. El avance del estado del arte de estas herramientas está dado por el desarrollo de las mismas,
por el análisis que pueden hacer posible y por el beneficio que puede generar al paciente o a los usuarios.
Esta tesis está organizada con una introducción a cada tema con el objetivo de dar un repaso de las bases, pero no pretende ser una revisión extensiva, completa y detallada.
El respirador es, al mismo tiempo, una herramienta de soporte vital y potencial fuente de injuria para el paciente. Para poder manejar con seguridad este tipo de dualidad es importante la comprensión de la fisiopatología respiratoria del paciente.
El presente trabajo de tesis presenta nuevos análisis y herramientas de la información del monitoreo respiratorio. Cada capítulo tiene una introducción general sobre un aspecto del monitoreo respiratorio a tratar y se presentan los análisis y/o herramientas relacionados con el tema del capítulo. Cada capítulo avanza con los temas de los capítulos anteriores.
El aporte del presente trabajo de doctorado está plasmado en el monitor FluxMed como herramienta clínica. En concreto respecto a: su diseño y desarrollo (Capítulo 1); al análisis de la fisiopatología respiratoria mediante diferentes modelos de mecánica respiratoria, nuevas herramientas y nuevos análisis de los pacientes; al monitoreo basado en las señales de la vía aérea (Capítulo 2); al monitoreo basado en la vía aérea y la presión esofágica (Capítulos 3 y 4) y monitoreo basado en la capnografía volumétrica (Capítulo 5)."
2017-01-01T00:00:00ZAplicación y validación de herramientas en cirugía asistida por computadoraRitacco, Lucas E.https://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/33602022-12-07T18:17:51Z2020-01-01T00:00:00Zdc.title: Aplicación y validación de herramientas en cirugía asistida por computadora
dc.contributor.author: Ritacco, Lucas E.
dc.description.abstract: "La Cirugía Asistida por Computadora (CAS) es un conjunto de herramientas de hardware y software desarrolladas para asistir a la resolución de problemas quirúrgicos complejos. El concepto principal de CAS es el desarrollo de un modelo virtual de la anatomía del paciente a partir de imágenes médicas. Este modelo le brinda al cirujano una comprensión integral de la geometría
de los tejidos y estructuras anatómicas de un paciente en particular, ya sean sanas o patológicas.
Actualmente, las tres herramientas más utilizadas en CAS son: el Planeamiento Virtual Preoperatorio (PVP), la Navegación Virtual Intraoperatoria (NVI) y la Impresión 3D. El objetivo de esta tesis es evaluar la utilidad de estas tres tecnologías de CAS en procedimientos quirúrgicos concretos propios de diferentes especialidades médicas, mediante validaciones clínicas y mediciones
de exactitud. Para esto se realizaron cinco experimentos. 1. Medición de la precisión en la resección tumoral de la pared torácica guiada por navegación óptica. 2. Validación clínica del uso de navegación intraoperatoria en cirugía endoscópica nasosinusal y de base de cráneo. 3. Uso de modelo impreso en 3D combinado con navegación para cirugía de la base del cráneo. Caso clínico
y validación virtual. 4. Validación clínica del uso de implantes personalizados en reemplazo de la articulación temporomandibular. 5. Correspondencia entre imágenes digitales de histología y RMN para cuantificar la interpretación diagnóstica de tumores óseos primarios. Los resultados de estas cinco líneas de investigación evidencian que planificar la estrategia para un abordaje quirúrgico
aplicando PVP permite una intervención menos invasiva y disminuye la posibilidad de incurrir en errores técnico-quirúrgicos. Se observó que la NVI otorga orientación en tiempo real en quirófano y permite al cirujano operar con un esfuerzo mental menor que si tuviese que recurrir a su propia representación mental de las imágenes médicas 2D del paciente, brindando mayor seguridad
al procedimiento. Los resultados también muestran que es posible medir la exactitud de ciertos procedimientos utilizando modelos 3D impresos. Además, se logró cuantificar la variabilidad interobservador entre profesionales en el diagnóstico de tumores óseos con resonancia magnética, mediante superposición con una imagen de megahistología. En conclusión, las herramientas de cirugía asistida por computadora facilitan la tarea del cirujano, y pueden convertir el procedimiento quirúrgico en uno más apropiado, más simple, más preciso, más predecible y menos invasivo."; "Virtual Preoperative Planning (VPP) and Intraoperative virtual navigation (IVN) involves a group of virtual tools that help surgeons to determine structures in a virtual scenario. Furthermore it allows to define distances and oncology margins in 2D and locate this measurements in the 3D space. In this way, it is possible to interact with medical images and create virtual osteotomies and
trayectories. Although we believe that this tool is powerful, the key to that is to integrate VPP with weekly meetings in order to improve the analysis of the cases before surgery. In this manner a group of professionals could discuss technical aspects. Indirectly we save time in the operating room and lead to a more predictable procedure. We apply 5 experiments: 1. Measurement of precision in optically-guided chest wall tumor resection. 2. Clinical validation of the use of intraoperative navigation in endoscopic sinonasal and skull base surgery. 3. Use of 3D printed model combined with navigation for skull base surgery. Clinical case and virtual validation. 4. Clinical validation of the use of personalized implants in replacement of the temporomandibular joint. 5. Correspondence between digital histology and MRI images to quantify the diagnostic interpretation of primary bone
tumors. In conclusion, computer-assisted surgery tools make the surgeons task easier, and can make the surgical procedure more appropriate, simpler, more precise, more predictable and less invasive."
2020-01-01T00:00:00ZAutomated attack planningSarraute, Carloshttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/2942022-12-07T18:17:49Zdc.title: Automated attack planning
dc.contributor.author: Sarraute, Carlos
dc.description.abstract: "Penetration Testing (short pentesting) is a methodology for assessing network security, by generating and executing possible attacks exploiting known vulnerabilities of operating systems and applications. Doing so automatically allows for regular and systematic testing without a prohibitive amount of human labor, and makes pentesting more accessible to non-experts. A key question then is how to automatically generate the attacks. A natural way to address this issue is as an attack planning problem. In this thesis, we are concerned with the specific context of regular automated pentesting, and use the term \attack planning" in that sense. The following three research directions are investigated. First, we introduce a conceptual model of computer network attacks, based on an analysis of the penetration testing practices. We study how this attack model can be represented in the PDDL language. Then we describe an implementation that integrates a classical planner with a penetration testing tool. This allows us to automatically generate attack paths for pentesting scenarios, and to validate these attacks by executing the corresponding actions -including exploits- against the real target network. We also present another tool that we developed in order to effectively test the output of the planner: a simulation platform created to design and simulate cyber-attacks against large arbitrary target scenarios. Secondly, we present a custom probabilistic planner. In this part, we contribute a planning model that captures the uncertainty about the results of the actions, which is modeled as a probability of success of each action. We present efficient planning algorithms, specifically designed for this problem, that achieve industrialscale runtime performance (able to solve scenarios with several hundred hosts and exploits). Proofs are given that the solutions obtained are optimal under certain assumptions. These algorithms take into account the probability of success of the actions and their expected cost (for example in terms of execution time, or network track generated). Finally, we take a different direction: instead of trying to improve the efficiency of the solutions developed, we focus on improving the model of the attacker. We model the attack planning problem in terms of partially observable Markov decision processes (POMDP). This grounds penetration testing in a well-researched formalism, highlighting important aspects of this problem's nature. POMDPs allow the modelling of information gathering as an integral part of the problem, thus providing for the first time a means to intelligently mix scanning actions with actual exploits."
Capacidad de innovación de los poderes judicialesCastiglioni, Sara Noemíhttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/39242022-12-07T18:17:53Z2022-06-01T00:00:00Zdc.title: Capacidad de innovación de los poderes judiciales
dc.contributor.author: Castiglioni, Sara Noemí
dc.description.abstract: "Desde hace algunos años, se ha impuesto mundialmente la tendencia del uso de tecnología, datos abiertos y enfoque en el cliente como motores de innovación. Los Poderes Judiciales y el sistema de administración de justicia de la República Argentina no escapan a esta tendencia y como consecuencia de esto han implementado procesos de innovación en busca de
disminuir sus tiempos de gestión, mejorar la experiencia del usuario-ciudadano y aportar transparencia al proceso. El objetivo principal de esta tesis es modelizar de qué manera innovan en materia de gestión las organizaciones que comprenden el sistema de administración de justicia de la República Argentina, y en qué medida los factores intrínsecos y extrínsecos influyen
en la capacidad de innovación del sistema por medio del estudio de casos comparados (Poder Judicial de Mendoza, San Luis y Tucumán).
El proceso de innovación judicial requiere necesariamente de la colaboración de actores de los Poderes Legislativo y Ejecutivo para normalizar la mayoría de los resultados de innovación procesales. Las barreras al proceso de innovación incluyen barreras normativas, tecnológicas y sociales. Mientras que las barreras a la construcción de la capacidad de innovación son de tipo social y se relacionan con la inhibición del ingreso e incorporación de saberes novedosos llamadas «barreras anti-auctoritas» al sistema y las relacionadas con la inhibición de poder hacer llamadas «barreras anti-potestas». Dentro de las potestas, se encuentran las imperium que son las relacionadas con la inhibición de una acción utilizando el poder ejercido por la jerarquía. Mientras que las facultas, son la que inhiben una acción por falta de capacidad, virtud o talento. En los nichos de innovación emergió el homo judicial innovador con características que le permiten aumentar su capacidad de innovación e innovar."; "During the last two decades, the use of technology and customer-focus management as drivers of innovation have become a worldwide trend. The Judicial Powers and the justice administration system in Argentine have followed the same path to reduce the delays in the services they provide and improve the user-citizen experience providing transparency to the process. The main objective of this thesis is to model the innovation process in the management of the justice administration system of the Argentine Republic, and to explore how intrinsic and extrinsic factors influence the system´s capacity of innovation. The research is based on building a compared case study of the Judiciary Power of Mendoza, San Luis and Tucumán.
The judicial innovation process necessarily requires the collaboration of actors from the Legislative and Executive Powers to normalize most of the procedural innovation results. Barriers to the innovation process include regulatory, technological, and social barriers. While the barriers to the construction of innovativeness are of a social nature and are related to the inhibition of entry and incorporation of new knowledge called “anti-auctoritas barriers” and those related to the inhibition of being able to make things are called “anti-potestas barriers”. Within the potestas, are the “imperium” that are related to the inhibition of an action using the power exercised by hierarchy. While the “facultas”, are the one that inhibits an action due to lack of ability, virtue or talent. In the innovation niches, the innovative judicial homo emerged with distinctive characteristics that allow her to increase its innovativeness and also the amount of innovations produced."
2022-06-01T00:00:00ZCategorical sequential pattern mining in a spatio-temporal environmentGómez, Leticia Irenehttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/2922022-12-07T18:17:49Zdc.title: Categorical sequential pattern mining in a spatio-temporal environment
dc.contributor.author: Gómez, Leticia Irene
dc.description.abstract: "En esta tesis argumentamos que la información de trayectorias también puede ser integrada con datos GIS y OLAP, generando un marco poderoso de análisis".; "In this thesis we argue that trajectory information can also be integrated with GIS and OLAP data, leading to a powerful analysis framework".
Contribución al estudio de la ingeniería inversa de comportamientos emergentes en sistemas multi-agenteParpaglione, María Cristinahttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/2932022-12-07T18:17:51Zdc.title: Contribución al estudio de la ingeniería inversa de comportamientos emergentes en sistemas multi-agente
dc.contributor.author: Parpaglione, María Cristina
dc.description.abstract: "Cada vez que se necesita resolver un problema utilizando un sistema multi-agente se deben responder dos preguntas respecto de los agentes involucrados en el mismo:
1. ¿Qué capacidad de censado debe tener cada uno de ellos?
2. ¿Qué acciones individuales debe tener cada agente para resolver el problema de manera eficiente?
Responder cada una de estas preguntas es una tarea difícil cuando se esta resolviendo un problema.
Cuando se conocen la capacidad de censado y los comportamientos, el problema a ser resuelto es solamente uno de los posibles comportamientos emergentes del sistema multi-agente en cuestión. El propósito de esta tesis es encontrar un
método que permita descubrir cual es la respuesta a cada una de las preguntas anteriores, en orden de obtener un comportamiento emergente dado. Es decir, poder resolver un problema con un grupo de agentes simples con muy baja comunicación entre ellos. Para alcanzar este objetivo, la capacidad de censado de cada agente es modelada con una función parametrizable, encontrando el valor de estos parámetros usando una técnica de optimización, tal como Algoritmos Genéticos. Después de obtener estos valores, cada agente es entrenado utilizando Aprendizaje por Refuerzo para obtener los apropiados comportamientos individuales.
Esta tesis propone un método para obtener tanto la capacidad de censado como los comportamientos que debe tener cada agente en un enjambre para alcanzar el comportamiento emergente deseado, dentro del grupo de problemas de
formación de patrones. Es decir, resolver esta clase de problema utilizando el paradigma ant-robotic."; Each time a problem needs to be solved using a multi-agent system two questions must be answered about the agents involved:
1. What sensing capability must each of them have?
2. Which individual actions must each agent have for solving the problem e-ciently?
Answering each of these questions is a dicult matter when solving a problem.
When sensing capability and behaviors are known, the problem to be solved is only one of the possible emergent behaviors of the multi-agent system. The purpose of this thesis is to nd a method to discover what the answer to each question
is in order to obtain a given emergent behavior. That is, it aims to solve a problem with a group of simple agents with very low communication among them. To achieve this objective, the sensing capability of each agent is modeled by a parameterized
function, nding the value of these parameters using an optimization technique such as Genetic Algorithms. After obtaining these values each agent is thoroughly trained using Reinforcement Learning to obtain the appropriate individual
behaviors. This thesis proposes a method to obtain both, the sensing capability and the corresponding behavior for each agent in a swarm to reach the wished emergent behavior within the group of pattern formation problems. That is to say, solving this kinds of problems using the ant-robotic paradigm.
Control activo de ruido acústico en casos de motocicleta: estudio, identificación y controlGarcía Violini, Demiánhttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/2852022-12-07T18:17:51Z2015-01-01T00:00:00Zdc.title: Control activo de ruido acústico en casos de motocicleta: estudio, identificación y control
dc.contributor.author: García Violini, Demián
dc.description.abstract: "Este informe aborda la problemática del control activo de ruido acústico entorno al fenómeno asociado a los cascos de motocicletas en situación de ruta. El problema se
presenta teniendo en cuenta dos aspectos fundamentales. En primer lugar se propone un tratamiento desde el punto de vista de la salud y los problemas asociados al deterioro de
ésta por sobreexposición a ambientes ruidosos. Por otro lado, se da una discusión sobre los aspectos técnicos referidos al desarrollo y diseño de control."; "Here the problem around the active noise control in real motorcycle helmets for real situations, is treated. Two key aspects for the noise problem are taken into account.
First, from the point of view of health and its deterioration, an overview of medical issues due noisy environments exposure, is treated. In addition, the legal background around the problem will be explained. On the other hand, a discussion about technical and control issues is given."
2015-01-01T00:00:00ZControl robusto de comparadores criogénicos de corrienteBierzychudek, Marcos E.https://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/2912022-12-07T18:17:52Z2016-01-01T00:00:00Zdc.title: Control robusto de comparadores criogénicos de corriente
dc.contributor.author: Bierzychudek, Marcos E.
dc.description.abstract: "En esta tesis se analiza el comportamiento dinámico de los puentes basados en comparadores criogénicos de corriente (CCC) a lazo abierto y a lazo cerrado, utilizando técnicas de la teoría de control y con el objetivo de disminuir su
incertidumbre de medición. Se trabajó con dos puentes constructivamente distintos y en ambos casos se demostró que un controlador robusto diseñado según la teoría H1 mejora
el balance del puente con respecto al controlador integral utilizado convencionalmente.
El primer sistema CCC estudiado fue diseñado para calibrar resistores con valores nominales entre 100 k y 1 G como elementos de dos terminales. Su comportamiento fue descrito con un modelo basado en un circuito eléctrico equivalente logrando un 70% de acuerdo entre mediciones y simulaciones. Luego, se construyó una familia de modelos y se demostró que la misma representa todas las configuraciones estudiadas del sistema.
También se realizaron simulaciones a lazo cerrado para comparar el balance alcanzado con el controlador integral contra el obtenido con el nuevo controlador diseñado por medio
de H1. Éste último redujo los efectos de las distorsiones a la salida del SQUID en 20 dB hasta 30 Hz y en una menor medida hasta 5 kHz.
El segundo puente CCC analizado mide resistores desde 1 hasta 100 M como elementos de cuatro terminales. Por ser un sistema más complejo que el anterior se necesitó seleccionar cuatro configuraciones de trabajo. Para cada una se identificó un modelo y se implementó un controlador robusto. Se demostró experimentalmente que los nuevos controladores son aptos para el uso regular en calibraciones de resistores.
Además se observó que los controladores diseñados con H1 redujeron los efectos de las distorsiones en la salida del sensor SQUID hasta diez veces desde 0; 1 Hz hasta 700 Hz."; "In this thesis the open loop and closed loop dynamic behavior of two bridges based on cryogenic current comparators (CCC) were analysed using control theory techniques, in order to reduce the measurement uncertainty. In both cases a robust controller designed according to the H1 theory improved the bridge balance with respect to the conventional integral controller.
The first studied CCC system was designed to calibrate two-terminal resistors with nominal values between 100 k and 1 G. Its behavior was described with an equivalent electrical circuit obtaining a 70% of agreement between measurements and simulations.
Next, a family of models was constructed to represent all the possible configurations of the system. Closed-loop simulations were performed to compare the balance achieved with the integral controller and with the controller designed by H1. This second reduced the effects of distortions in the SQUID output by 20 dB up to 30 Hz and by a lower difference up to 5 kHz.
The second CCC bridge can measure four-terminal resistors from 1 up to 100 M and is more complex. Hence fourworking configurationswere selected and for each setup a model was identified and a robust controller was implemented. Experimental data showed that the new controllers were suitable for regular use in resistance calibration. It was also
noted that the controllers designed withH1 reduced the effect."
2016-01-01T00:00:00ZControl-oriented models with intra-patient variations for artificial pancreas systemsMoscoso-Vásquez, Marcelahttps://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/17952022-12-07T18:17:51Z2019-01-01T00:00:00Zdc.title: Control-oriented models with intra-patient variations for artificial pancreas systems
dc.contributor.author: Moscoso-Vásquez, Marcela
dc.description.abstract: "En los últimos años se ha incrementado el número de investigaciones orientadas al desarrollo de un Páncreas Articial (AP) para la regulación automática de glucosa en pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1DM). Sin embargo, el riesgo de hiper- e hipoglucemia sigue siendo un impedimento para una regulación adecuada de la glucemia en algunos casos. Una fuente importante de limitaciones se origina a partir de la incertidumbre del modelo, y la alta variabilidad inter- e intra-paciente que afecta la dinámica de la regulación de la glucosa. Por lo tanto, considerando que se requieren herramientas para el diseño de estrategias de control robustas y variables en el tiempo que permitan considerar estos aspectos, esta tesis se centra en desarrollar modelos que permitan integrarlos en la etapa de diseño del controlador."; "Research on the development of a closed-loop articial pancreas for automatically regulating the blood glucose level in Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM) patients has intensied in the past years. However, the risk of hyper- and hypoglycemia remains an impediment to adequate glycemic control in some cases. A signicant source of limitations originates from model uncertainty, and the extremely high inter- and intra-patient variability that affects the dynamics of glucose regulation. Therefore, considering that tools are required for the design of robust and time-varying control strategies that consider these issues, this thesis focuses on developing control-oriented models that allow considering them in the controller design stage."
2019-01-01T00:00:00Z