Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia

Póster:
Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia

dc.contributor.author	Belascuen, Gonzalo
dc.contributor.author	Aguilar, Nahuel
dc.date.accessioned	2018-09-17T20:05:20Z
dc.date.available	2018-09-17T20:05:20Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	"En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide la posición y velocidad del péndulo y la rueda con encoders. Con estas mediciones, calcula y actualiza 20 veces por segundo el voltaje que debe aplicar al motor para mantener el péndulo vertical."	es
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1233
dc.language.iso	es	es
dc.subject	SISTEMAS DE CONTROL	es
dc.subject	PENDULO	es
dc.title	Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia	es
dc.type	Póster	es
dspace.entity.type	Póster
itba.description.filiation	Fil: Belascuen, Gonzalo. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Aguilar, Nahuel. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.