Navegación fluvial autónoma asistida por visión aérea

Garberoglio, Leonardo; Moreno, Patricio; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I.

Ponencia en Congreso:
Navegación fluvial autónoma asistida por visión aérea

dc.contributor.author	Garberoglio, Leonardo
dc.contributor.author	Moreno, Patricio
dc.contributor.author	Mas, Ignacio
dc.contributor.author	Giribet, Juan I.
dc.date.accessioned	2020-04-02T12:59:12Z
dc.date.available	2020-04-02T12:59:12Z
dc.date.issued	2019-11
dc.description.abstract	"Este trabajo presenta una formación compuesta por un vehículo de superficie autónomo (ASV, por sus siglas en inglés) y un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) con el objetivo de navegar, de forma autónoma, un cauce de agua. La coordinación entre ambos vehículos se logra mediante la técnica de control Cluster Space. El UAV brinda una visión aumentada del entorno por medio de una cámara RGB. Para el guiado del ASV se utiliza una técnica basada en campos potenciales artificiales que se generan de tiempo de ejecución utilizando la información provista por el UAV. La técnica propuesta se valida mediante simulaciones usando el entorno ROS-Gazebo."	es
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1924
dc.language.iso	es	es
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/UTN/AMUTISN0005369TC/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ITBA/ITBACyT/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.subject	ROBOTICA	es
dc.subject	VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS	es
dc.subject	NAVEGACION	es
dc.subject	VEHICULOS DE SUPERFICIE NO TRIPULADOS	es
dc.title	Navegación fluvial autónoma asistida por visión aérea	es
dc.type	Ponencias en Congresos	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Ponencia en Congreso
itba.description.filiation	Fil: Garberoglio, Leonardo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Nicolás; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Moreno, Patricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técncas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.