Aerial multi-camera robotic jib crane

Moreno, Patricio; Presenza, Juan F.; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I.

Artículo de Publicación Periódica:
Aerial multi-camera robotic jib crane

dc.contributor.author	Moreno, Patricio
dc.contributor.author	Presenza, Juan F.
dc.contributor.author	Mas, Ignacio
dc.contributor.author	Giribet, Juan I.
dc.date.accessioned	2022-06-10T17:46:01Z
dc.date.available	2022-06-10T17:46:01Z
dc.date.issued	2021-03
dc.description.abstract	"A formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the formation to follow an artistic trajectory defined by the director of photography, while actively avoiding collisions and cameras’ mutual visibility. The proposed scheme, based on the cluster-space formulation, presents an intuitive way of maneuvering the virtual camera fixture while automatically adjusting the motions by imposing artistic and safety constraints, facilitating the operator task."	en
dc.identifier.issn	2377-3766
dc.identifier.uri	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3914
dc.language.iso	en	en
dc.relation	info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/LRA.2021.3065299
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/UDESA/AR. Buenos Aires. San Fernando
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/UBA/UBACyT/PDE/18-2019/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/UBA/UBACyT/0421/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/UTN/CCUT-7731TC/AR. Buenos Aires. San Nicolás de los Arroyos
dc.subject	VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS	es
dc.subject	ROBOTS	es
dc.subject	INDUSTRIA CINEMATOGRAFICA	es
dc.subject	CINEMATICA	es
dc.title	Aerial multi-camera robotic jib crane	en
dc.type	Artículos de Publicaciones Periódicas	es
dspace.entity.type	Artículo de Publicación Periódica
itba.description.filiation	Fil: Moreno, Patricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Presenza, Juan F. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técncas; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiation	Fil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.