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    • Brazo robótico 

      Lifschitz, Tobías; Kipen, Javier (2016)
      "El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU ...
    • Cluster space LPV control of robot formations 

      Ghersin, Alejandro S.; Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio (2018-10)
      "Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocity ...
    • Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation 

      Garberoglio, Leonardo; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-09)
      "There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in these ...
    • Navegación fluvial autónoma asistida por visión aérea 

      Garberoglio, Leonardo; Moreno, Patricio; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-11)
      "Este trabajo presenta una formación compuesta por un vehículo de superficie autónomo (ASV, por sus siglas en inglés) y un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) con el objetivo de navegar, de forma ...
    • Pintador automático robotizado (Makelangelo) 

      Bivachi, Manuel; Brito Devoto, Marcos; Martínez, Emanuel (2016)
      "El pintador automático robotizado permite imprimir sobre cualquier tamaño de superficie, replicas de una imagen en una PC, utilizando métodos variados."
    • Sistema de control para un robot aerodeslizante 

      Pecker Marcosig, Ezequiel; Presenza, Francisco; Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio (2019-11)
      "En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias ...
    • Validación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para Interiores 

      Presenza, Francisco; Pose, Claudio D.; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-11)
      "En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que posee ...