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    • Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation 

      Garberoglio, Leonardo; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-09)
      "There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in these ...
    • Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop 

      Moreno, Patricio; Esteva, Santiago; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-09)
      "This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory following controller based on the cluster-space robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input from ...
    • Navegación fluvial autónoma asistida por visión aérea 

      Garberoglio, Leonardo; Moreno, Patricio; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-11)
      "Este trabajo presenta una formación compuesta por un vehículo de superficie autónomo (ASV, por sus siglas en inglés) y un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) con el objetivo de navegar, de forma ...
    • Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions 

      Pose, Claudio D.; Presenza, Francisco; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-09)
      "Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for ...
    • Validación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para Interiores 

      Presenza, Francisco; Pose, Claudio D.; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-11)
      "En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que posee ...