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    • Cluster space LPV control of robot formations 

      Ghersin, Alejandro S.; Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio (2018-10)
      "Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocity ...
    • Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante 

      Ghersin, Alejandro S.; Giribet, Juan I.; Pose, Claudio D.; Mas, Ignacio (2019-11)
      "En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos ...
    • Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop 

      Moreno, Patricio; Esteva, Santiago; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-09)
      "This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory following controller based on the cluster-space robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input from ...
    • Sistema de control para un robot aerodeslizante 

      Pecker Marcosig, Ezequiel; Presenza, Francisco; Giribet, Juan I.; Mas, Ignacio (2019-11)
      "En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias ...
    • Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions 

      Pose, Claudio D.; Presenza, Francisco; Mas, Ignacio; Giribet, Juan I. (2019-09)
      "Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for ...