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    • Synthesis of LEB (Linear-ellipsoidal-bounded) regulators and filters for discrete-time systems 

      Antonini, Claudio Daniel (1987)
      "This work is applicable to LTI systems, described by state-variables, whose measurement errors, controls and outputs are to be bounded by upper and lower measurement noises and bounded disturbances. The methodology has ...
    • Development of an optimized LEB filter and its application to INS/GPS test data 

      Antonini, Claudio Daniel (1993)
      "An optimized linear-ellipsoidal-bounded (LEB) filter has been developed and applied to data obtained from a ground test using a combined INS/GPS configuration. In this cascaded configuration, the filter receives eight ...
    • On the effect of noise and electronic bandwidth on a stochastic-resonance memory device 

      Fierens, Pablo Ignacio; Patterson, Germán; Bellomo, G.; Grosz, Diego (2011)
      We recently showed that a ring of two bistable oscillators is capable of storing a single bit of information via stochastic resonance. Memory performance was characterized in terms of the probability of erroneous bit ...
    • IoT: colector solar 

      Rondinella, Rocco; Iribarren, Rodrigo Iñaki; Tachella, Julián Andrés (2016)
      Descripción del proyecto: Sistema de monitoreo de las variables de interés de un colector solar que luego son realimentadas a un servidor remoto, procesadas y mostradas al usuario para que este tome decisiones.
    • Face tracker 

      Rondinella, Rocco; Laurutis, Nicolás Roberto; Tachella, Julián Andrés (2016)
      Descripción del proyecto: Sistema de seguimiento de rostros humanos mediante una webcam que es movida por dos servomotores. En este proyecto se combinan técnicas de control con procesamiento de imágenes y video.
    • Intelligent Tracker 

      Deligiannis, Sergio Nicolás; Taccone, Nicolás (2016)
      Intelligent Tracker es un dispositivo que permite notificar su ubicación, notificar su desplazamiento y realizar escuchas de su entorno. Si el dispositivo se instalara en un vehículo, el usuario podría enterarse al instante ...
    • Barco Mako II: Sistema de Control de Rumbo 

      Palavecino, Nicola; Iribarren, Rodrigo Iñaki; Gremes Cordero, Juan Agustín; Seeber, Lucas; Herrero, Santiago (2016)
      El Barco Mako II es un sistema de navegación con control de dirección. Aplicando técnicas de control, Mako II estabilizará su ángulo de proa con respecto al norte, como se indica usualmente en el ámbito náutico. Además, ...
    • Sincronización con la red eléctrica utilizando sistema de adquisición basado en FPGA 

      Cossutta, Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias; Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Centro de Investigación y Desarrollo en Electrónica Industrial. (2016)
      Para conectarse a la red eléctrica, todo convertidor de potencia necesita un método preciso de sincronización. Se presenta una estrategia de diseño e implementación de alta velocidad (Hasta 1 MSa/s) basada en una plataforma ...
    • Desarrollo de un circuito integrado para mediciones de electrocardiografía (ECG) 

      Villa Fernández, Emanuel; Gardella, Pablo; Angélico Engelhardt, Mathias; Baez, Eduardo; Cesaretti, Juan Manuel (2016)
      Diseño y fabricación de un sistema electrocardiógrafo en un proceso de 0,5 μm. El sistema está compuesto por un amplificador instrumental choppeado y con una realimentación del modo común a través del sujeto bajo medición, ...
    • Experiencias de aplicación de los campos electromagnéticos 

      Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Centro Argentino de Estudios de Radiocomunicaciones y Compatibilidad Electromagnética. (2016)
      Llevando a la práctica las ecuaciones de Maxwell (padre del Electromagnetismo) se presentan distintos experimentos donde se aprecian los efectos que provocan las ondas electromagnéticas en los cuerpos.
    • Detección de tráfico aéreo y armado de una base de datos 

      Fernández, Lucero; Ivulich, Santiago; Merello, Ramiro; Reina Kiperman, Gonzalo Julián (2016)
      Por medio de una Raspberry Pi, se recolectó información del tráfico aéreo utilizando un receptor de radio tipo “Software Defined Radio”. Los datos fueron luego procesados (filtrados, validados y fusionados) en estructuras ...
    • Control de posición para sistema de transporte 

      Rovero, Agustín; Bertonatti, Luciano (2016)
      Control de posición para vehículo de transporte empleando placa de desarrollo Arduino Mega 2560 y LEGOs. Programación en C/C++ de microcontrolador ATMEL Atmega 2560. Implementación de sensores ultrasónicos HC-SR04, encoder ...
    • Banco de operación automatizada de 3 bombas centrífugas con PLC 

      Martínez, Germán; Barbacci, Juan; Polenta, Héctor; Colombo, Sebastián (2016)
      Banco de pruebas para 3 bombas centrífugas: 1 monofásica y 2 trifásicas , que opera con control de velocidad por variadores de frecuencia trifásicas, pudiendo operarlas en forma individual, en serie o en paralelo. Se opera ...
    • Brazo robótico 

      Lifschitz, Tobías; Kipen, Javier (2016)
      El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU ...
    • Mediciones de campos electromagnéticos en el sistema de subtes de C.A.B.A 

      Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Centro Argentino de Estudios de Radiocomunicaciones y Compatibilidad Electromagnética. (2016)
      Campaña de mediciones de campos electromagnéticos realizada en las diferentes estaciones de todas las líneas de subterráneos de la Ciudad de Buenos Aires.
    • Mediciones de campos electromagnéticos en los barrios de la Ciudad de Buenos Aires 

      Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Centro Argentino de Estudios de Radiocomunicaciones y Compatibilidad Electromagnética. (2016)
      Campaña de mediciones de campos electromagnéticos realizada en los 48 barrios de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires.
    • Aplicación de bajo costo con Arduino para inverters trifásicos de potencia. 

      Rovero, Agustín; Bertonatti, Luciano; Taccone, Nicolás; Carabetta, Sergio (2016)
      Control de motores trifásicos, con regulación de velocidad y torque constante. Se utiliza una plataforma de desarrollo basada en Arduino y un convertidor DC/AC (inverter) desarrollado por los alumnos.
    • Diseño y construcción de un robot seguidor de luz 

      Guardone, Pedro; Solari Loudet, Gastón (2016)
      Diseño y construcción de un robot de bajo costo capaz de orientarse en la dirección de una fuente de luz. Sus dos ejes rotatorios permiten al robot apuntar hacia una luz ubicada en un espacio tridimensional moviéndose en ...
    • Pintador automático robotizado (Makelangelo) 

      Bivachi, Manuel; Brito Devoto, Marcos; Martínez, Emanuel (2016)
      El pintador automático robotizado permite imprimir sobre cualquier tamaño de superficie, replicas de una imagen en una PC, utilizando métodos variados.
    • TETRIS 

      Merello, Ramiro; Reina Kiperman, Gonzalo Julián (2016)
      TETRIS programado para el microcontrolador HC12, que se muestra en una pantalla de LEDS multicolor (RGB), controlado con un joystick tipo arcade. Tiene un display numérico que indica el puntaje obtenido. El trabajo se ...