Recent Submissions

  • Synthesis of LEB (Linear-ellipsoidal-bounded) regulators and filters for discrete-time systems 

    Antonini, Claudio Daniel (1987)
    "This work is applicable to LTI systems, described by state-variables, whose measurement errors, controls and outputs are to be bounded by upper and lower measurement noises and bounded disturbances. The methodology has ...
  • Development of an optimized LEB filter and its application to INS/GPS test data 

    Antonini, Claudio Daniel (1993)
    "An optimized linear-ellipsoidal-bounded (LEB) filter has been developed and applied to data obtained from a ground test using a combined INS/GPS configuration. In this cascaded configuration, the filter receives eight ...
  • Audio watermarking 

    Luo, Leandro; Michel, Bernardo; Sosa, Octavio; Vuoso, Juan Ignacio (2018)
    El trabajo consiste en grabar un mensaje oculto en un archivo de audio utilizando una técnica llamada Spread Spectrum. Con ésta, se puede distribuir la potencia del mensaje en un mayor ancho de banda.
  • Electrocardiógrafo digital implementado en microprocesador 

    Copati, Alejandro Daniel; Hilaire, Tomás (2018)
    En este trabajo se estudio la forma de fabricar un electrocardiógrafo, un equipo que se utiliza para medir la despolarización del corazón en forma de señales cardíacas de un paciente, mediante tres electrodos conectados a ...
  • PONG Deep Q Learning 

    Rodríguez Turco, Martín Sebastián (2018)
    PONG Deep Q Learning se basa en la implementación de redes neuronales junto con un sistema de recompensas para que un agente que desconoce por completo su ambiente aprenda las estrategias que más lo benefician.
  • Medidor Inteligente de energía y potencia eléctrica 

    Rovero, Agustín; Gremes Cordero, Juan Agustín (2018)
    Medidor electrónico modular de energía eléctrica para mayor versatilidad en la medición del consumo energético en comparación con los medidores electromecánicos. Permiten la elaboración de bases de datos para el futuro ...
  • Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia 

    Belascuen, Gonzalo; Aguilar, Nahuel (2018)
    En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide ...
  • Control optimizado de un panel solar implementando una flyback interleaved 

    Castorina, Juan; Gemelli, Eduardo; Mazzuz, Martín (2018)
    Control del punto de mayor eficiencia (MPPT) de un panel solar implementado con una Flyback Interleaved. El panel solar entrega 50W de potencia máxima con 16.4V y 3A de salida. El objetivo final del trabajo será obtener ...
  • Microelectrónica aplicada a Real-Time ECG 

    Villa Fernández, Emanuel; Gardella, Pablo; Biberidis, Nicolás; Baez, Eduardo; Cesaretti, Juan Manuel (2018)
    El proyecto es un sistema microelectrónico de ECG en tiempo real y bajo costo implementado en un circuito integrado diseñado completamente en la universidad. Además de medir la actividad del corazón, con este sistema se ...
  • AlimenCAN 

    Letang, Nahuel; Whittingslow, Patricio (2018)
    Se desarrollo una expendedora automática de comida para alimentar perros con una dieta especificada por el usuario seleccionando una cantidad de comidas determinadas por día, por medio de una interfaz de fácil acceso.
  • Plataforma libre basada en FPGA de bajo costo 

    Cossutta, Pablo; Castelli, Gonzalo; Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA). Centro de Investigación y Desarrollo en Electrónica Industrial. (2018)
    Este proyecto presenta una plataforma de desarrollo libre y versátil basada en una FPGA de bajo costo y adecuada disponibilidad de recursos, con el objetivo de ser utilizada en la implementación de múltiples aplicaciones ...
  • Tacómetro y control de velocidad de un motor de corriente continua 

    Copati, Alejandro Daniel; García Eleisequi, Santiago (2017)
    En este trabajo se estudió la forma de fabricar un tacómetro digital, como también el control de la velocidad del motor asociado al mismo. Para lograr dicho fin, se utilizó un motor CC de 42 Volt de tensión nominal, un ...
  • Sound field 

    Ressl, Marc S.; Bersier, Andrés; Gardella, Pablo; Padín, Mauro; Rizzo, Gonzalo (2017)
    Sound Field es una obra de arte de realidad virtual concebida a partir de un sistema de sonido posicional diseñado y desarrollado por alumnos del Instituto Tecnológico de Buenos Aires.
  • Snake 

    Luo, Leandro; Vuoso, Juan Ignacio; Sosa, Octavio; Michel, Bernardo; Bergner, Alexander; Cufaro, Gabriel; Dans, Pedro; Orsi, Lucas (2017)
    ¿Quién no jugó al Snake alguna vez? Se implementó el famoso e histórico juego en una FPGA. Se basa en un dispositivo programable que consta de compuertas lógicas, utilizando bloques lógicos configurables e interconexionables ...
  • El rincón de Tesla: “el hombre que iluminó al mundo” 

    Barbacci, Juan; Muñoz, Claudio; Douthat, Analía; Protolongo, Leandro; Pretel, Matías (2017)
  • Péndulo invertido en un carrito 

    Viotti Bozzini, Augusto; Castelli, Gonzalo (2017)
    El proyecto consiste en equilibrar un péndulo en posición invertida sobre un carrito deslizante. El sistema puede realizar equilibrio sobre cualquier punto elegido dentro de los límites del desplazamiento del carro, y ...
  • Mi mundo físico en la nube 

    Müller, Malena; Máspero, Martina; Pierdominici, Matías (2017)
    El crecimiento crecimiento exponencial de IOT (Internet de las cosas) ha dado lugar a un gran gran número de herramientas que facilitan el desarrollo de aplicaciones. En este este trabajo se presenta una de estas estas: Node -RED.
  • Visiones 

    Ressl, Marc S. (2017)
    Visiones es una obra artística que demuestra el funcionamiento técnico de los paneles RGB utilizados en las pantallas gigantes LED.
  • Microprocesador implementado en FPGA: “EV17G” 

    Gemelli De Sousa, Eduardo José; Castorina, Juan; Seeber, Lucas; Palavecino, Nicola (2017)
    En el marco de la materia Electrónica V, se propuso diseñar un microprocesador con paralelización de operaciones (pipeline) e implementarlo en una FPGA de desarrollo. Nuestro grupo propuso modificar el diseño del microprocesador ...
  • Maze Mercury: Simulador y Robot descifrador de laberintos 

    Díaz, Ian; Godoy, Federico Patricio; Müller, Malena; Parra, Rocío; Jacoby, Daniel; Magliola, Nicolás (2017)
    El objetivo es desarrollar un robot que navegue autónomamente un laberinto y encuentre su salida. El proyecto incorpora el diseño de un simulador que emule los movimientos del robot dentro de un laberinto a fin de acelerar ...

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