Proyecto final de Grado: Caracterización de un sistema de robots autopropulsados
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Fecha
2020-07-30
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Resumen
"Los kilobots son robots diseñados para la simulacion de partículas autopropulsadas en un entorno determinado. Utilizan motores de vibracion para su movimiento y componentes LED para comunicar comportamiento.
En este trabajo se analizaron videos de un grupo de kilobots interactuando dentro de un cuadrado de madera blanco. Para esto, se desarrolló una herramienta en Python que utiliza distintos algoritmos para poder determinar la posición y el color de la luz LED de los kilobots. En el caso de la detección del color de la luz LED, se utilizó un algoritmo genético. Este evoluciona para hallar la
máscara que determine el color de forma más exacta.
Además, se realizaron diferentes pruebas para evaluar la ecacia de los algoritmos utilizados."
Descripción
Palabras clave
PROCESAMIENTO DE IMAGENES, VIDEO, ROBOTS, ALGORITMOS