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dc.contributor.advisorPatterson, Germán
dc.contributor.authorArco, Martina
dc.contributor.authorLavarello, Agustín
dc.contributor.authorPalacci, Julián Franco
dc.date.accessioned2020-10-14T22:08:34Z
dc.date.available2020-10-14T22:08:34Z
dc.date.issued2020-07-30
dc.identifier.urihttp://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3188
dc.description.abstract"Los kilobots son robots diseñados para la simulacion de partículas autopropulsadas en un entorno determinado. Utilizan motores de vibracion para su movimiento y componentes LED para comunicar comportamiento. En este trabajo se analizaron videos de un grupo de kilobots interactuando dentro de un cuadrado de madera blanco. Para esto, se desarrolló una herramienta en Python que utiliza distintos algoritmos para poder determinar la posición y el color de la luz LED de los kilobots. En el caso de la detección del color de la luz LED, se utilizó un algoritmo genético. Este evoluciona para hallar la máscara que determine el color de forma más exacta. Además, se realizaron diferentes pruebas para evaluar la ecacia de los algoritmos utilizados."es
dc.language.isoeses
dc.subjectPROCESAMIENTO DE IMAGENESes
dc.subjectVIDEOes
dc.subjectROBOTSes
dc.subjectALGORITMOSes
dc.titleCaracterización de un sistema de robots autopropulsadoses
dc.typeProyecto final de Gradoes
itba.description.filiationFil: Arco, Martina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiationFil: Lavarello, Agustín. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiationFil: Palacci, Julián Franco. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
dc.description.notesProyecto final Ingeniería Informática (grado) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 2020es


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