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dc.contributor.authorPresenza, Francisco
dc.contributor.authorPose, Claudio D.
dc.contributor.authorMas, Ignacio
dc.contributor.authorGiribet, Juan I.
dc.date.accessioned2020-04-15T15:30:34Z
dc.date.available2020-04-15T15:30:34Z
dc.date.issued2019-11
dc.identifier.urihttp://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1956
dc.description.abstract"En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que posee alta confiabilidad y es utilizado como referencia. En segundo lugar, el sistema Marvelmind, con tecnología de ultrasonido y costo reducido. Es de especial interés estudiar la capacidad de estos sistemas para localizar múltiples vehículos. Para ello, se realizaron ensayos de posicionamiento con vehículos de diferente tipo, empleando ambos sistemas de manera simultánea. Se presentan los resultados obtenidos en los ensayos y algunas recomendaciones para su uso."es
dc.language.isoeses
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/FONCyT/PICT/2016-2016/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/ITBA/ITBACyT/13-2018/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires
dc.subjectMICRO VEHICULOS AEREOSes
dc.subjectROBOTICAes
dc.subjectNAVEGACIONes
dc.subjectPOSICIONAMIENTOes
dc.titleValidación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para Interioreses
dc.typePonencias en Congresoses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
itba.description.filiationFil: Presenza, Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Pose, Claudio D. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiationFil: Mas, Ignacio. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina.
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.
itba.description.filiationFil: Giribet, Juan I. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.


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