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Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia

Belascuen, Gonzalo
; 
Aguilar, Nahuel
Type
Ponencia en congreso
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Abstract
"En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide la posición y velocidad del péndulo y la rueda con encoders. Con estas mediciones, calcula y actualiza 20 veces por segundo el voltaje que debe aplicar al motor para mantener el péndulo vertical."
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Date
2018
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Pósters
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Póster_Belascuen
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Research Projects
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Keywords
SISTEMAS DE CONTROL, PENDULO
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URI
http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1233
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