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Publication

Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante

Ghersin, Alejandro S.
; 
Giribet, Juan I.
; 
Pose, Claudio D.
; 
Mas, Ignacio
Type
Ponencia en congreso
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Abstract
"En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos de misión. El trabajo presenta el desarrollo del simulador multicuerpo y del algoritmo de control junto con una introducción al método LPV, mostrando con su utilización. Además, se presenta una explicación detallada del prototipo construido hasta el momento para las pruebas."
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Date
2019-11
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Collections
Presentaciones a Congresos
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Ponencia_Ghersin
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Journal Issue
Keywords
MICRO VEHICULOS AEREOS, CONTROL DE VARIACION LINEAL DE PARAMETROS
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URI
http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1948
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